RBF神经网络自适应控制simulink实现欢迎.zip

基于RBF的自适应控制matlab仿真，基于simulink实现，神经网络对不确定性进行估计

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）
switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 6;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [0];
str = [];
ts  = [];
function sys=mdlDerivatives（txu）
xm=u（1）;
dxm=u（2）;
ddxm=u（3）;
x1=u（4）;
dx1=u（5）;

e=x1-xm;
de=dx1-dxm;

nmn=6;
s=de+nmn*e;
v=ddxm-2*nmn*de-nmn^2*e;

gama=0.5;
sys（1）=-gama*v*s;
function sys=mdlOutputs（txu）
xm=u（1）;
dxm=u（2）;
ddxm=u（3）;
x1=u（4）;
dx1=u（5）;

e=x1-xm;
de=dx1-dxm;

nmn=6;

mp=x（1）;
ut=mp*（ddxm-2*nmn*de-nmn^2*e）;

sys（1）=mp;
sys（2）=ut;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-11-04 08:41  chap1\
     文件         954  2010-09-26 11:23  chap1\chap1_1ctrl.m
     文件         961  2010-11-12 17:44  chap1\chap1_1input.m
     文件         734  2010-09-26 11:19  chap1\chap1_1plant.m
     文件         327  2010-09-29 15:30  chap1\chap1_1plot.m
     文件       19953  2010-12-01 20:06  chap1\chap1_1sim.mdl