多智能体MATLAB方针代码

此示例代码是多代理系统（MAS）的服务器，用于处理多代理问题。每个代理Agent都可协调运行

%This sampmle code is server of multi agents system （MAS） for work on multi
%agents problem .
% Published by Masoud Nadi
% Email : nadimasoud.90@gmail.com
% Copy Write 2015
%% This code make server matrix for serverMat

clc;
clear all;
close all;
AgentNum=10; % Number of Agents
AgentSize=100; % Size of agents in plot
Dimension=3; % Select Dim
SizeOfEnvironmet=[15 15 15 ;-4 -4 -4]; % Size of Environmet （MAX（X Y Z）;MIN（X Y Z））
if Dimension==2
    Dim=‘2‘;
else
    Dim=‘3‘;
end

sMat=ServerMat（AgentNumDimensionSizeOfEnvironmet）; % Make 1st position of agents
whitebg（‘black‘）
%% Make 1st Plot of agents using scatter plot

switch Dim
   case ‘2‘
     scatter（sMat（:1）sMat（:2）AgentSizesMat（:3）‘filled‘）
   case ‘3‘
     scatter3（sMat（:1）sMat（:2）sMat（:3）AgentSizesMat（:4）‘filled‘） 
   otherwise
        error（‘myApp:argChk‘ ‘Wrong number of input Dim‘）
end

%% Update agents position
% This codes update the position of agents and using the sample changing
% position like ‘UpdatePos‘ function .

Step=.5; % Step make the Step of agent position in each iteration
Max_It=100; % Max iteration of agents work


pause（0.5）;
for it=1:Max_It
    switch Dim
        case ‘2‘
            sMat=UpdatePos（sMatStepAgentSizeDimensionAgentNum）;
            scatter（sMat（:1）sMat（:2）AgentSizesMat（:3）‘filled‘）
        case ‘3‘
            sMat=UpdatePos（sMatStepAgentSizeDimensionAgentNum）;
            scatter3（sMat（:1）sMat（:2）sMat（:3）AgentSizesMat（:4）‘filled‘）
    end
    disp（[‘Iteration :‘ num2str（it） ]）;
    pause（0.05）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1615  2016-06-24 20:28  Server\server.m
     文件         756  2016-06-24 20:30  Server\ServerMat.m
     文件        9871  2016-06-24 20:30  Server\UpdatePos.m
     文件        1311  2016-06-24 08:51  license.txt