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matlab实现的阶次分析算法,用于变转速机械故障特征提取,可运行,包含寻找脉冲时刻,等角度时刻,数字跟踪滤波,样条差值等步骤

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代码片段和文件信息

%~~~~~~~~~~~~~导入数据~~~~~~~~~~~~~%
clc
clear
Fs=71680;
N=Fs*5;
t=(0:N-1)/Fs;
Adc = 1; %直流分量幅度
% S=sin(2*pi*t.^2- pi/6)+sin(4*pi*t.^2- pi/6)+sin(8*pi*t.^2- pi/6)
% S2=Adc+ sin(2*pi* t.^2- pi/6);%参考轴的转速为n(t)=60t r/min

S=sin(2*pi*t.^2)+sin(4*pi*t.^2)+sin(8*pi*t.^2);
S2=Adc+ sin(2*pi* t.^2);


array_time_amp=S;    %导入时域振动信号
pluse=S2;             %导入脉冲信号
figure(1);
% subplot(211)plot(tarray_time_amp)title(‘time dominant振动信号时域图‘)xlabel(‘时间time‘)ylabel(‘幅值amplitude‘);
subplot(211)plot(tarray_time_amp)title(‘变转速数据‘)xlabel(‘时间time‘)ylabel(‘幅值amplitude‘);
grid on;
% subplot(212)plot(tpluse)title(‘keyphasor键相脉冲仿真信号时域图‘)xlabel(‘时间time‘)ylabel(‘幅值amplitude‘);
subplot(212)plot(tpluse)title(‘转速脉冲‘)xlabel(‘时间time‘)ylabel(‘幅值amplitude‘);
grid on;


% %~~~~~~~~~~~~~~~计算脉冲发生时刻~~~~~~~~~~~~~~~%
% Num_pluse1=1;
Num_pluse1=[];
Threshold=1.5;%设定脉冲阈值
for temp2=1:length(pluse)-1;%设temp2为步长为1的[12.....n-1]n-1维数组;即将所有的采样点编号;length函数功能是返回pluse的数组维数;for循环体循环n-1次,再结束。
%     for temp2=1:length(pluse)-1;
    if(pluse(temp2)<1.5&&pluse(temp2+1)>=1.5)
             Num_pluse1=[ Num_pluse1temp2+1];%Num_pluse1=[121967.....temp(2+1)]
    end
end
 Num_pluse1=Num_pluse1(1:length(Num_pluse1));
if length(Num_pluse1)<2returnend;%如果脉冲信号就一个数则跳出计算脉冲发生时刻的函数
 t_pluse=(Num_pluse1-1)/Fs;%




%~~~~~~~~~~~~~~~等角度时间计算~~~~~~~~~~~~~~~~%
delt_thet=pi/24;
t_angle=[];
for temp3=3:length(t_pluse);
b=inv([1t_pluse(temp3-2)t_pluse(temp3-2)^2;1t_pluse(temp3-1)t_pluse(temp3-1)^2;1t_pluse(temp3)t_pluse(temp3)^2])*[02*pi4*pi]‘;
    if temp3==3;%(如果数temp3等于3则执行第一个循环,如果temp3不等于3则执行第二个循环,即在脉冲时刻[tt0tt3]执行第一个循环,等角度时刻记到[t1,t72])
       k=0;
           while k<1.5*2*pi/delt_thet;%0                  tt=(sqrt(4*b(3)*(k*delt_thet-b(1))+b(2)^2)-b(2))/(2*(b(3)+eps));
                  t_angle=[t_anglett];
                  k=k+1;
            end
    else
        k=pi/delt_thet;%k=24(如果temp3不等于3则执行第二个循环,即在脉冲时刻[tt1tt4].......[tt13tt16]执行第二个循环,等角度时刻记到[t72,t120],[t120t168]........[t648t696]))
            while k>=pi/delt_thet && k<1.5*2*pi/delt_thet;% 24                tt=(sqrt(4*b(3)*(k*delt_thet-b(1))+b(2)^2)-b(2))/(2*(b(3)+eps));
                t_angle=[t_anglett];
                k=k+1;
            end
    end
end
ar

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