弧齿锥齿轮传动分析的matlab程序代码

弧齿锥齿轮传动分析的matlab程序代码

%--------求解大齿轮凸面的fsolve子函数  GEARvex_lineB.m--------%

function FG=GEARvex_lineB（xLGRG）

thetaG=x（1）;
phic2=x（2）;

global ha2 hf2 du2 PW Sr2 q2 XB2 XD2 Em2 mcG gamaf2 alphaG A0 aG

rc2=（du2-PW）/2;  %……加工凸面时的刀尖半径

phi2=mcG*phic2;  %……加工时大轮的转角

%………………由刀盘坐标系Sb2到固连于被加工大轮坐标系S2的各坐标变换矩阵………………%
Mc2G=[1 0 0 Sr2*cos（q2）;0 1 0 Sr2*sin（q2）;0 0 1 0;0 0 0 1];                          %……SG-->Sc2
Mm2c2=[cos（phic2） -sin（phic2） 0 0;sin（phic2） cos（phic2） 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];        %……Sc2-->Sm2
Ma2m2=[1 0 0 0;0 1 0 Em2;0 0 1 -XB2;0 0 0 1];                                        %……Sm2-->Sa2
Mb2a2=[sin（gamaf2） 0 -cos（gamaf2） 0;0 1 0 0;cos（gamaf2） 0 sin（gamaf2） -XD2;0 0 0 1]; %……Sa2-->Sb2
M2b2=[cos（phi2） sin（phi2） 0 0;-sin（phi2） cos（phi2） 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];             %……Sb2-->S2

sG=Sr2*（1/mcG-sin（gamaf2））*cos（alphaG）*sin（thetaG-q2）/（cos（gamaf2）*sin（phic2+thetaG））+（Sr2*sin（phic2+q2）+Em2）*sin（alphaG）...
    /sin（phic2+thetaG）-Em2*tan（gamaf2）*cos（alphaG）/tan（phic2+thetaG）+rc2*sin（alphaG）-XB2*cos（alphaG）;

%………………加工凸面的刀具切削刃圆锥面方程及其法向量在Sb中的表达
rG=[（rc2-sG*sin（alphaG））*cos（thetaG）;（rc2-sG*sin（alphaG））*sin（thetaG）;-sG*cos（alphaG）;1];

%………………加工凸面的刀具切削刃圆锥面方程在S2中的表达
r2=M2b2*Mb2a2*Ma2m2*Mm2c2*Mc2G*rG;

%………………齿面点在三维直角坐标系中各坐标分量的表达式
x2=r2（1）;
y2=r2（2）;
z2=r2（3）;

%………………构造非线性方程组
FG（1）=z2-LG;
FG（2）=sqrt（x2^2+y2^2）-RG;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        906  2008-01-15 11:35  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB\BlankData_input.txt

     文件        571  2008-01-14 13:12  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB\GearMachiningParameter_input.txt

     文件       1532  2008-01-15 11:06  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB\GEARvex_lineB.m

     文件       5021  2008-01-14 12:08  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB\GEARvex_meanContactPoint_FQ_lineB.m

     文件      18020  2013-03-27 18:32  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB\liu_PINIONave_GEARvex_meshing_lineB.m

     文件       5232  2008-02-26 15:27  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB\PINIONave_GEARvex_meshing_lineB.m

     文件       1612  2013-03-27 18:32  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB\PINIONave_lineB.m

     文件       1396  2008-02-26 19:26  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB\PinionMachiningParameter_input.txt

     文件       2353  2013-03-04 17:40  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB\Untitled.m

     目录          0  2013-03-05 11:27  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26\liu_PINIONave_GEARvex_lineB

     目录          0  2013-02-26 10:32  08462125liu_PINIONave_GEARvex_lineB 2.26

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