资源简介
车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar
通过建立1/2 车辆模型和路面输入模型, 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG 控制器的设计, 并在Matlab/Simulink 环境中建立系统模型并进行仿真模拟, 将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4 项指标进行了对比分析。仿真结果表明, 具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。
A 1/2 carmodel and a road input model were established based on the op t im al con t ro l theo ry
w h ich w as u sed to design a LQG controller of automob ile act ive su spen sion. A system sim u lat ion
model based on Matlab/Simulink environm en t w as bu ilt and u sed fo r sim u lat ion. Fou r perfo rm2
ance indexes, body accelerat ion, p itch angle accelerat ion, su spen sion dynam ic t ravel and t ire dyn2
am ic def lect ion, w ere compared. The sim u lat ion resu lt s demon st rated that the act ive su spen sion
w ith a LQG con t ro ller cou ld imp rove au tomob ile riding com fo rt perfo rm ance eno rmou sly.
通过建立1/2 车辆模型和路面输入模型, 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG 控制器的设计, 并在Matlab/Simulink 环境中建立系统模型并进行仿真模拟, 将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4 项指标进行了对比分析。仿真结果表明, 具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。
A 1/2 carmodel and a road input model were established based on the op t im al con t ro l theo ry
w h ich w as u sed to design a LQG controller of automob ile act ive su spen sion. A system sim u lat ion
model based on Matlab/Simulink environm en t w as bu ilt and u sed fo r sim u lat ion. Fou r perfo rm2
ance indexes, body accelerat ion, p itch angle accelerat ion, su spen sion dynam ic t ravel and t ire dyn2
am ic def lect ion, w ere compared. The sim u lat ion resu lt s demon st rated that the act ive su spen sion
w ith a LQG con t ro ller cou ld imp rove au tomob ile riding com fo rt perfo rm ance eno rmou sly.
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 183 2008-05-15 21:08 车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析\Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url
文件 3434 2008-05-15 08:26 车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析\使用帮助:新手必看.htm
文件 239542 2008-05-02 21:23 车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析\车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析.pdf
目录 0 2008-05-17 15:27 车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析
----------- --------- ---------- ----- ----
243159 4
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 183 2008-05-15 21:08 车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析\Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url
文件 3434 2008-05-15 08:26 车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析\使用帮助:新手必看.htm
文件 239542 2008-05-02 21:23 车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析\车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析.pdf
目录 0 2008-05-17 15:27 车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析
----------- --------- ---------- ----- ----
243159 4
相关资源
- Pattern Recognition and Machine Learning(高清
- MATLAB 编程 第二版 Stephen J. Chapman 著
- 均值滤波和FFT频谱分析Matlab代码
- 《MATLAB扩展编程》代码
- HDB3码、AMI码的MATLAB实现
- 3点GPS定位MATLAB仿真
- MATLAB数字信号处理85个实用案例精讲入
- matlab从入门到精通pdf94795
- 欧拉放大论文及matlab代码
- 跳一跳辅助_matlab版本
- 全面详解LTE MATLAB建模、仿真与实现
- MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现_孙锴
- MATLAB Programming for Engineers 4th - Chapman
- matlab 各种谱分析对比
- 分数阶chen混沌matlab程序
- 基于粒子群算法的非合作博弈的matl
- MATLAB车流仿真 包括跟驰、延误
- matlab空间桁架计算程序
- 基于MATLAB的图像特征点匹配和筛选
- DMA-TVP-FAVAR
- GPS信号的码捕获matlab代码.7z
- 一维光子晶体MATLAB仿真代码吸收率折
- newmark法源程序
- 传统关联成像、计算鬼成像matlab
- pri传统分选算法
- 摆动滚子推杆盘形凸轮设计
- 医学图像重建作业matlab源码
- Matlab实现混沌系统的控制
- 检测疲劳驾驶
- Matlab锁相环仿真-Phase Locked Loop.rar
评论
共有 条评论