单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

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     文件     126427  2020-03-16 22:08  单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\预瞄+滑膜+模糊.png

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