资源简介
基于CARSIM的驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 53075 2017-08-28 16:23 test.mdl
----------- --------- ---------- ----- ----
53075 1
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 53075 2017-08-28 16:23 test.mdl
----------- --------- ---------- ----- ----
53075 1
相关资源
- MPC路径跟踪
-
carsim与simuli
nk联合仿真124669 - 车道保持.zip
-
CarSim、Simuli
nk联合仿真介绍及.zip - 预瞄+滑膜变结构控制实现轨迹跟随,
-
单点预瞄 Carsim与simuli
nk联合仿真. -
Carsim与simuli
nk联合仿真包含ACC,LK -
基于CarSim和Simuli
nk智能驾驶的ADAS环 -
差动驱动Carsim与simuli
nk联合仿真.r - 四轮独立驱动电动汽车控制策略
-
Carsim_Simuli
nk联合仿真官方模型文件 -
传个simuli
nk与carsim联合仿真的说明 -
无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simuli
- 基于CarSim的无人驾驶控制
-
Carsim和simuli
nk联合仿真的模型 - LQR路径跟踪.rar
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》书中
- 基于反步法backstepping的船舶直线路径
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》书中
-
基于CARSIM和SIMUli
nk对ABS的仿真教程 -
CarSim、Simuli
nk联合仿真介绍及 -
FBS 基于carsim的ABS simuli
nk模型 - MPCController 通过carsim与matlab联合仿真
- vehicle-model 汽车七自由度的模型
- ACC
- carsim_esp_222 含整车模型的汽车稳定性
- AUV-tarcking 基于反步法的船舶直线路径
-
CarSim与Simuli
nk联合仿真 -
基于MPC的Carsim和Simuli
nk联合仿真模型
评论
共有 条评论