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通过使用matlab编程，可用于计算任何类型串联机器人工作空间。
代码片段和文件信息
h=100;s=80;
for i=1:30000
x1=（（360-0）*pi/180）*rand（1）;
x3=（（20-（-20））*pi/180）*rand（1）+（（-20）*pi/180）;
T1=[cos（x1）sin（x1）00;-sin（x1）cos（x1）00;0010;0001];
T2=[001100;0100;-1000;00- 上一篇：matlab区域生长代码修订版
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