薛定宇_控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言及应用_ 第三版_代码_程序

保证是第三版的代码，不是第二版冒充的。 《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》系统地介绍了国际控制界应用很广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、最优控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H。最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。 　　《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

function [outinRdSd]=adapt_sim（ABkdlamsdp0Tendy_ref）
out=[]; in=[]; std_y=[]; A=A（2:end）; B=[zeros（1kd-1） B];
nA=length（A）; f=dimpulse（1[1A]kd+nA）; Rd=[]; Sd=[];
if f（1）==0 f=f（nA+1:kd+nA）; else f=f（1:kd）; end;
st_opt=sqrt（ones（1kd）*（f.*f*sd*sd））;
S=[1zeros（1length（A）-1）]; R=[1 zeros（1length（B）-1）];
nS=length（S）; nR=length（R）; u=zeros（1 nR+kd）;
y=zeros（1 nS+kd）; P=p0*eye（nR+nS）;
for t = 1:Tend
   y_m=-A*y（1:length（A））‘+B*u（1:length（B））‘+sd*randn（11）;
   Phi=[u（kd:kd+nR-1） y（kd:kd+nS-1）];
   P=（1/lam）*（P-（P*Phi‘*Phi*P）/（lam+Phi*P*Phi‘））;
   Theta=[RS]+Phi*P*（y_m-Phi*[RS]‘）;
   R=Theta（1:nR）; S=Theta（nR+1:nR+nS）; Rd=[Rd R]; Sd=[Sd S];
   s1=R（2:nR）; s2=u（1:nR-1）;
   if isempty（s1） s1=0; s2=0; end;
   u_new=（-s1*s2‘-S*[y_my（1:nS-1）]‘+y_ref）/R（1）;
   u=[u_new u（1:nR+kd-1）]; y=[y_m y（1:nS+kd-1）];
   out=[out y_m]; in=[in u_new];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         96  2011-11-19 13:29  cacsd_book\@sym\feedback.m

     文件       2789  2012-12-05 18:02  cacsd_book\@sym\funm.m

     文件        227  2011-11-19 10:39  cacsd_book\@sym\lyap.m

     文件         69  2011-11-19 13:28  cacsd_book\@sym\sym2tf.m

     文件        893  2011-11-19 22:43  cacsd_book\adapt_sim.m

     文件        233  2011-11-19 10:54  cacsd_book\apolloeq.m

     文件        133  2011-11-19 20:41  cacsd_book\bass_pp.m

     文件        400  2012-11-15 20:21  cacsd_book\bification_test.m

     文件       1334  2011-11-08 23:03  cacsd_book\btnFile.bmp

     文件      31997  2005-09-20 21:24  cacsd_book\c10bp_pid.mdl

     文件        193  2012-11-05 07:59  cacsd_book\c10funun.m

     文件        174  2012-11-05 07:59  cacsd_book\c10funun1.m

     文件        214  2012-11-05 08:00  cacsd_book\c10funun2.m

     文件       2344  2005-09-13 07:06  cacsd_book\c10fuzpid.fis

     文件       2332  2005-09-15 11:05  cacsd_book\c10fzpd.fis

     文件      23482  2005-09-20 20:57  cacsd_book\c10mfzpd.mdl

     文件      26675  2005-09-19 11:14  cacsd_book\c10mfzpdo.mdl

     文件      26272  2006-12-08 10:17  cacsd_book\c10mfzpid.mdl

     文件         69  2011-11-19 23:07  cacsd_book\c10mga1.m

     文件        176  2011-11-19 23:08  cacsd_book\c10mga4.m

     文件      21785  2005-09-20 06:31  cacsd_book\c10mgpc1.mdl

     文件        934  2005-09-14 08:36  cacsd_book\c10mhebb.m

     文件      25621  2005-09-20 20:14  cacsd_book\c10mmras.mdl

     文件      25704  2005-09-20 20:24  cacsd_book\c10mmras1.mdl

     文件      22913  2005-09-19 13:10  cacsd_book\c10mpdo.mdl

     文件        167  2011-11-19 23:12  cacsd_book\c10mpso4.m

     文件      33752  2005-09-20 07:53  cacsd_book\c10mrbf.mdl

     文件      27968  2009-07-01 06:27  cacsd_book\c10munsta.mdl

     文件      18793  2005-09-20 21:15  cacsd_book\c10plant.mdl

     文件      20389  2005-09-20 07:54  cacsd_book\c10plant1.mdl

............此处省略1618个文件信息