多机器人路径及避障规划——Matlab

多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。

function launch（）

% Copyright （C） 2013 Georgia Tech Research Corporation
% see the LICENSE file included with this software

clear java;
clear classes;

if （isdeployed）
    [path folder ~] = fileparts（ctfroot）;
    root_path = fullfile（path folder）;
else
    root_path = fileparts（mfilename（‘fullpath‘））;
end
addpath（genpath（root_path））;

app = simiam.ui.AppWindow（root_path false）;
app.load_ui（）;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-03-21 17:37  多机器人路径规划\
     文件       30764  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simulink\simiam.mdl
     文件       41487  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simulink\simiam-round-logo.png
     文件        5379  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simulink\msfun_uni_to_diff.m
     文件        4690  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simulink\msfun_simiam_ui.m
     文件        7762  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simulink\msfun_odometry.m
     文件        7007  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simulink\msfun_khepera3.m
     文件        6989  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simulink\msfun_ir_distances_to_wf.m
     文件         533  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simulink\getSimulatorBlockUserData.m
     文件         609  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simulink\getRobotBlockUserData.m
     目录           0  2020-03-21 17:36  多机器人路径规划\路径规划\simulink\
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     文件      330105  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\simiam.mlappinstall
     文件        4369  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\settings.xml
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     目录           0  2020-03-21 17:36  多机器人路径规划\路径规划\resources\splash\
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     文件         523  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\resources\icons\ui_control_zoom_in.png
     文件         953  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\resources\icons\ui_control_reset.png
     文件        1089  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\resources\icons\ui_control_play.png
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     文件        3628  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\manual\week-6-part-2.png
     文件        4534  2013-08-23 23:35  多机器人路径规划\路径规划\manual\week-6-part-1b.png
............此处省略175个文件信息