资源简介
基于matlab的图像跟踪程序 算法是mean shift 用鼠标选取一个要跟踪的目标 程序会自动跟踪

代码片段和文件信息
%mean shift tracking
%citation: Comaniciu D,Ramesh V,Meer P. Kernel-based object tracking [J].
% IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2003 25(5): 564-577.
% written by swf.
% date: 2008.12.
% 第一帧用鼠标选择要跟踪的物体
clear all;
rgb=imread(‘0329.jpg‘);
figure(1)imshow(rgb);
[temprect]=imcrop(rgb);
[abc]=size(temp);
%目标中心坐标
y(1)=a/2;
y(2)=b/2;
m_wei=zeros(ab);%权值矩阵
h=y(1)^2+y(2)^2 ;%带宽
%计算权值矩阵
for i=1:a
for j=1:b
dist=(i-y(1))^2+(j-y(2))^2;
m_wei(ij)=1-dist/h; %epanechnikov profile
end
end
C=1/sum(sum(m_wei));%归一化系数
%计算目标权值直方图qu
%hist1=C*wei_hist(tempm_weiab);%target model
hist1=zeros(14096);
for i=1:a
for j=1:b
%rgb颜色空间量化为16*16*16 bins
q_r=fix(double(temp(ij1))/16);
q_g=fix(double(temp(ij2))/16);
q_b=fix(double(temp(ij3))/16);
q_temp=q_r*256+q_g*16+q_b;
hist1(q_temp+1)= hist1(q_temp+1)+m_wei(ij);
end
end
hist1=hist1*C;
rect(3)=ceil(rect(3));
rect(4)=ceil(rect(4));
jishu=1;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%读取序列图像
for i=0329:0380;
Im=imread([‘0‘int2str(i)‘.jpg‘]);
jishu=jishu+1;
%Im=medfilt2(Im);
num=0;
Y=[22];
tic
%%%%%%%mean shift迭代
while((Y(1)^2+Y(2)^2>0.5)&num<20) %迭代条件
num=num+1;
temp1=imcrop(Imrect);
%计算侯选区域直方图
%hist2=C*wei_hist(temp1m_weiab);%target candidates pu
%
hist2=zeros(14096);
for i=1:a
for j=1:b
q_r=fix(double(temp1(ij1))/16);
q_g=fix(double(temp1(ij2))/16);
q_b=fix(double(temp1(ij3))/16);
q_temp1(ij)=q_r*256+q_g*16+q_b;
hist2(q_temp1(ij)+1)= hist2(q_temp1(ij)+1)+m_wei(ij);
end
end
hist2=hist2*C;
%bdist1 = bhattacharyya(hist1 hist2)
w=weights(hist1hist2);
% w=sqrt(hist1./hist2);
%变量初始化
sum_w=0;
xw=[00];
for i=1:a;
for j=1:b
bitwei(ij)=w(uint32(q_temp1(ij))+1);
sum_w=sum_w+w(uint32(q_temp1(ij))+1);
xw=xw+w(uint32(q_temp1(ij))+1)*[i-y(1)-0.5j-y(2)-0.5];
end
end
Y=xw/sum_w
%中心点位置更新
rect(1)=rect(1)+Y(2);
rect(2)=rect(2)+Y(1);
end
v1=rect(1);
v2=rect(2);
v3=rect(3);
v4=rect(4);
%%显示跟踪结果
figure(2)
clf
imshow(uint8(Im))
hold on;
plot
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 51271 2008-11-01 15:15 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0329.jpg
文件 51303 2008-11-01 15:15 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0330.jpg
文件 51393 2008-11-01 15:15 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0331.jpg
文件 51406 2008-11-01 15:15 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0332.jpg
文件 51413 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0333.jpg
文件 51313 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0334.jpg
文件 51406 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0335.jpg
文件 51294 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0336.jpg
文件 51331 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0337.jpg
文件 51379 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0338.jpg
文件 51210 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0339.jpg
文件 51337 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0340.jpg
文件 51169 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0341.jpg
文件 51281 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0342.jpg
文件 51367 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0343.jpg
文件 51297 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0344.jpg
文件 51305 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0345.jpg
文件 51435 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0346.jpg
文件 51305 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0347.jpg
文件 51378 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0348.jpg
文件 51562 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0349.jpg
文件 51565 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0350.jpg
文件 51663 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0351.jpg
文件 51619 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0352.jpg
文件 467965 2010-05-04 23:38 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0353.jpg
文件 51647 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0354.jpg
文件 51472 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0355.jpg
文件 51584 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0356.jpg
文件 51871 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0357.jpg
文件 51759 2008-11-01 15:16 mean+shift+tracking matlab\mean shift tracking\0358.jpg
............此处省略29个文件信息
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