matlab中关于三维重建的源代码，《计算机视觉中的多视图几何》匹配源代码

《计算机视觉中的多视图几何》匹配源代码,matlab中关于三维重建的源代码

% Example on computing F from two camera matrices using vgg_F_from_P
% and displaying result

% Note P‘s are read from stored example in vgg_example_scene

% Read in P‘s and images
[view] = vgg_example_scene（2）;

% Compute F from P‘s
F = vgg_F_from_P（view（1）.P view（2）.P）;

% Display
vgg_gui_F（view（1）.I view（2）.I F‘）;
disp（‘Computed epipolar geometry. Move the mouse to verify‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2006-06-30 15:51  vgg_examples\
     文件         228  2005-08-19 09:11  vgg_examples\bt.00.02.H
     文件      182811  2003-01-14 12:39  vgg_examples\bt.000.png
     文件      178762  2003-01-14 12:39  vgg_examples\bt.002.png
     文件      175941  2003-01-14 12:39  vgg_examples\bt.004.png
     文件      173549  2003-01-14 12:39  vgg_examples\bt.006.png
     文件         239  2005-08-17 04:39  vgg_examples\chapel.00.01.F
     文件       76564  2005-08-17 04:40  vgg_examples\chapel00.png
     文件       75753  2005-08-17 04:40  vgg_examples\chapel01.png
     文件         383  2005-08-19 09:36  vgg_examples\F_from_Ps_ex.m
     文件         576  2005-08-19 09:30  vgg_examples\Haffine_from_x_MLE_ex.m
     文件         676  2005-08-19 09:44  vgg_examples\H_from_image_corr_ex.m
     文件      167297  2005-08-17 06:08  vgg_examples\keble.000.png
     文件      172064  2005-08-17 06:09  vgg_examples\keble.003.png
     文件        4638  2005-08-19 10:11  vgg_examples\ransacfithomography_vgg.m
     文件        4562  2005-08-19 10:05  vgg_examples\ransacfithomography_vgg.m~
     文件        2267  2005-08-19 10:10  vgg_examples\testhomog_vgg.m
     文件        2256  2005-08-19 10:04  vgg_examples\testhomog_vgg.m~
     文件       92940  2005-01-25 15:17  vgg_examples\vgg_example_scene.m
     文件         334  2005-08-19 09:19  vgg_examples\view_fund_ex.m
     文件         298  2005-08-19 09:17  vgg_examples\view_homog_ex.m
     目录           0  2008-01-09 10:43  vgg_multiview\
     文件        2762  2005-08-19 00:14  vgg_multiview\Contents.m
     目录           0  2006-06-30 15:51  vgg_multiview\private\
     目录           0  2006-06-30 15:51  vgg_multiview\private\CVS\
     文件         224  2005-05-17 09:10  vgg_multiview\private\CVS\Entries
     文件          34  2005-05-17 09:10  vgg_multiview\private\CVS\Repository
     文件          30  2005-05-17 09:10  vgg_multiview\private\CVS\Root
     文件         310  2002-02-18 19:08  vgg_multiview\private\vgg_condition_2d.m
     文件         337  2002-02-18 19:08  vgg_multiview\private\vgg_decondition_2d.m
     文件        1032  2002-02-18 19:08  vgg_multiview\private\vgg_H_sampson_distance_sqr.m
............此处省略70个文件信息