资源简介
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版)
莫欣德 S.格雷沃 (Mohinder S.Grewal) (作者), 安格斯 P.安德鲁斯 (Angus P.Andrews) matlab代码,卡尔曼滤波各种实例分析

代码片段和文件信息
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clear all;
%
disp(‘GREWAL AND ANDREWS‘);
disp(‘KALMAN FILTERING: THEORY AND PRACTICE USING MATLAB 4TH EDITION‘);
disp(‘WILEY 2014.‘);
disp(‘CHAPTER 1‘);
disp(‘-------------------------------------------------------------------‘);
disp(‘LEAST-SQUARES FIT OF INERTIAL NAVIGATION RMS HORIZONTAL UNCERTAINTY‘);
disp(‘TO CEP RATE WHERE CEP = “CIRCULAR ERROR PROBABLE“ AND UNITS ARE‘);
disp(‘NAUTICAL MILES (1852 meters).‘);
disp(‘-------------------------------------------------------------------‘);
%
% 1. LOAD DATA (RHS horizontal error [m] from medium accuracy inertial
% navigation system solution from Riccati equation.)
%
load ‘RMSHorINS1m.mat‘
%
% CREATE TIMELINE
%
N = length(RMSHorINS);
hr = 4*(0:N-1)/(N-1);
plot(hrRMSHorINS/1852‘k-‘‘LineWidth‘2); % CEP is “circle of equal probability“
% a circle around the estimate
% of sufficient radius such
% that it is equally likely
% that the true value is inside
% or outside of that circle.
% Division by 1852 converts
% from meters to nautical miles
hold on;
xlabel(‘TIME IN HOURS‘);
ylabel(‘RMS HORIZONTAL NAVIGATION ERROR IN NMi‘);
title(‘INPUT DATA FROM CHAPTER 10 FOR LEAST-SQUARES STRAIGHT-LINE FIT‘);
%
% CALCULATE GRAMIAN (SCALAR)
%
G = hr*hr‘; % hr is a row vector.
%
% CALCULATE LEAST-SQUARES STRAIGHT-LINE SLOPE IN NMi/Hr
%
if G ~= 0
disp([‘GRAMIAN = ‘num2str(G)‘ Hr^2.‘]);
CEPrate = hr*RMSHorINS‘/G/1852;
disp([‘CALCULATED CEP RATE = ‘num2str(CEPrate)‘ NMi/Hr.‘]);
disp(‘(Shown by dashed line on the plot.)‘);
disp(‘(THIS WILL MAKE MORE SENSE IN CHAPTER 10)‘);
CEPslf = CEPrate*hr; % CEP straight line fit
plot(hrCEPslf‘k--‘‘LineWidth‘1.5);
else
disp([‘GRAMIAN = ‘num2str(G)‘ Hr^2.‘]);
disp(‘NO SOLUTION POSSIBLE.‘);
end;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2017-11-20 09:54 19783\
目录 0 2017-11-20 09:54 19783\MATLAB 代码\
目录 0 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter01\
文件 2174 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter01\LeastSquaresFit.m
文件 182781 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter01\RMSHorINS1m.mat
目录 0 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter02\
文件 1156 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter02\expm1.m
目录 0 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\
文件 313 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\CumProbGauss.m
文件 646 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\GaussEqPart.m
文件 8482 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\meansqesterr.m
文件 327 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\pChiSquared.m
文件 221 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\pLaplace.m
文件 666 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\pLogNormal.m
文件 879 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\PlotpYArctanaX.m
文件 378 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\pNormal.m
文件 312 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\pUniform.m
文件 287 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter03\pYArctanaX.m
目录 0 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter04\
文件 1070 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter04\VanLoan.m
目录 0 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter05\
文件 5179 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter05\exam57.m
文件 6100 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter05\exam58.m
文件 8662 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter05\F2Phi.m
文件 601 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter05\OBSUP.M
文件 3055 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter05\ProbCond.m
文件 502 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter05\TIMEUP.M
目录 0 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter06\
文件 1668 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter06\BMFLS.m
文件 2043 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter06\FiniteFIS.m
文件 4407 2017-11-20 09:55 19783\MATLAB 代码\Chapter06\FIS3pass.m
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