简单的matlab实现的ransac平面拟合程序

简单的matlab实现的ransac平面拟合程序

function importAOIJava（package）
% IMPORTAOIJAVA  imports Art of Illusion java functionalities.
%    IMPORTAOIJAVA Checks the java class path for the ArtoOfIllusion.jar file.
%       If the file is not included it is added to the class path. This jar
%       file is required for all functions which use AOI java objects
%    IMPORTAOIJAVA（PACKAGE） Checks that the specified jar file is in the
%       class path. Package options are:
% 
%          base        ArtOfIllusion.jar
%          voxelizer   voxelizer.jar
% 
% See also JAVACLASSPATH JAVAADDPATH

  % Set default value
  if nargin<1
    package = ‘base‘;
  end

  % Select package
  if strcmpi（package ‘base‘）
    jarfile = ‘ArtOfIllusion.jar‘;
  elseif strcmpi（package ‘voxelizer‘）
    jarfile = ‘voxelizer.jar‘;
  end

  % Do import
  if ~ismember（jarfile javaclasspath）
    javaaddpath（jarfile）;
  end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-06-25 08:46  \
     文件       22999  2013-06-25 08:56  voxelizer.jar
     文件     2596664  2013-06-25 08:56  ArtOfIllusion.jar
     文件       14274  2013-06-25 08:46  read_wobj.m
     文件        1845  2013-06-25 08:56  voxel.m
     文件        4566  2013-06-25 08:56  plot3D.old.m
     文件        3464  2013-07-05 16:25  local_ransac_tim.m
     文件        1953  2013-07-05 16:43  try_ransac.m
     文件         556  2013-07-05 16:34  LSE.m
     文件        1084  2013-06-25 08:56  iswf.m
     文件        5159  2013-06-25 08:56  plot3D.m
     文件        2481  2013-06-25 08:56  voxelize.m
     文件        8180  2013-06-25 08:46  write_wobj.m
     文件       23287  2013-06-25 08:56  sphere2.png
     文件        1342  2013-06-25 08:56  license.txt
     目录           0  2013-06-25 08:46  help file format\
     文件         968  2013-06-25 08:56  wfToAoi.m
     文件       14039  2013-06-25 08:56  wf_load.m
     文件       17904  2013-06-25 08:56  sphere1.png
     文件       26979  2013-06-25 08:56  sphere.obj
     文件       14199  2013-06-25 08:56  wf_loadr14.m
     文件         869  2013-06-25 08:56  importAOIJava.m
     目录           0  2013-06-25 08:46  examples\
     文件         944  2013-06-25 08:56  sparse3D.m
     文件         812  2013-06-25 08:56  README.TXT
     文件         306  2013-06-25 08:46  examples\example2.obj
     文件       57393  2013-06-25 08:46  examples\example10.obj
     文件        1342  2013-06-25 08:46  examples\example11.obj
     文件         820  2013-06-25 08:46  examples\example3.obj
     文件         473  2013-06-25 08:46  examples\example8.obj
     文件         135  2013-06-25 08:46  examples\example1.obj
............此处省略10个文件信息