模型预测控制基本源程序

该源程序采用matlab语言编写，可以为刚接触模型预测控制的学生、技术研发人员等提供一个熟悉预测控制算法流程的方便途径。

%BASICMPC Basic Predictive Control without constraints. （script file）
%
% Implements unconstrained MPC for stable SISO discrete-time system 
% defined as LTI object.
%
% The following are editable parameters （most have defaults）:
% Tref: Time constant of exponential reference trajectory
% Ts:   Sampling interval 
% plant: Plant definition  （discrete-time SISO LTI object）
% model: Model definition  （discrete-time SISO LTI object）
% P: Vector of coincidence points
% M: Control horizon
% tend: Duration of simulation
% setpoint: Setpoint trajectory （column vector） - length must exceed
%           no of steps in simulation by at least max（P）.
% umpast uppast ympast yppast: Initial conditions of plant & model.
%
% Assumes Matlab 5.3. Uses Control Toolbox LTI object class. 
% No other toolboxe

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5796  2008-05-30 10:17  basicmpc.m

     文件       3543  2009-02-01 16:19  使用帮助：新手必看.htm

     文件        183  2009-02-02 09:47  Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url

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                 9522                    3