mean shift 目标跟踪matlab程序

基本的mean shift目标跟踪算法，本科毕设的同学可以拿来参考。

function [kwbin] = kwei（ y0 x0 Hy Hx Image）
%定义直方图函数kernelweigh，其中输入量为y0 x0 Hy Hx Image，输出量为kwbin
bin = 32;   %bins 分割个数;
kwbin = zeros（bin1）;
%%以上两句定义了一个32行1列的数组kwbin，可以看成一个向量，并将向量初始化为0
for iBins = 1:bin
    kwbin（iBins） = 0;
    BoundBins = round（（255- 0 + 1）/bin）;        % Bins边界: bin scale;
    valueBinsLow = BoundBins * （iBins - 1）;     % low bit of bin;
    valueBinsHigh = BoundBins * （iBins） - 1;    % hign bit of bin;
    %以上三句将灰度分为32组，每组8个灰度级
    % Epanechnikov 核函数;
    k = 0;
    for ix = （x0 - Hx）:（x0 + Hx）
        for iy = （y0 - Hy）:（y0 + Hy）
           
            Dist = （（x0 - ix）/Hx）^2 + （（y0 - iy）/Hy）^2;   % Euclidean distance;
            if Dist<=1
                k_tmp = 0.75*（1- Dist）;
                k = k + k_tmp;
            end
        end
    end
    Ch = 1/k;
    for ix = （x0 - Hx）:（x0 + Hx）
        for iy = （y0 - Hy）:（y0 + Hy）
            if （Image（ixiy） >= valueBinsLow） && （Image（ixiy）<=valueBinsHigh）
                
                % The Epanechnikov kernel
                Dist = （（（x0 - ix）/Hx）^2 + （（y0 - iy）/Hy）^2）;
                if Dist<=1
                    k_tmp = 0.75*（1- Dist）;
                    kwbin（iBins） = kwbin（iBins） + k_tmp;
                end
            end
        end
    end
    kwbin（iBins） = kwbin（iBins）*Ch;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-08-06 15:38  msb\
     文件       22049  2010-10-26 10:51  msb\01.jpg
     文件       22478  2010-10-26 11:03  msb\010.jpg
     文件       22355  2010-10-26 11:04  msb\011.jpg
     文件       22662  2010-10-26 11:05  msb\012.jpg
     文件       22788  2010-10-26 11:05  msb\013.jpg
     文件       22679  2010-10-26 11:05  msb\014.jpg
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     文件       22653  2010-10-26 11:06  msb\016.jpg
     文件       22796  2010-10-26 11:06  msb\017.jpg
     文件       22789  2010-10-26 11:07  msb\018.jpg
     文件       22850  2010-10-26 12:08  msb\019.jpg
     文件       22019  2010-10-26 10:51  msb\02.jpg
     文件       22963  2010-10-26 12:08  msb\020.jpg
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     文件       22846  2010-10-26 12:46  msb\023.jpg
     文件       22243  2010-10-26 12:47  msb\024.jpg
     文件       22973  2010-10-26 13:18  msb\025.jpg
     文件       22907  2010-10-26 13:19  msb\026.jpg
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     文件       22746  2010-10-26 18:36  msb\028.jpg
     文件       22424  2010-10-26 18:36  msb\029.jpg
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     文件       22621  2010-10-26 21:48  msb\030.jpg
     文件       22645  2010-10-26 21:48  msb\031.jpg
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     文件       22795  2010-10-26 21:50  msb\034.jpg
     文件       22342  2010-10-26 21:50  msb\035.jpg
     文件       22624  2010-10-26 21:50  msb\036.jpg
............此处省略21个文件信息