资源简介
Contents
1. Introduction 4
2. Principle of Radio Navigation 5
3. GPS Ephemeris Parameter 8
4. GPS Errors 10
4.1 Ionospheric Error 11
4.2 Troposphere Error 12
4.3 Satellite Clock Error 13
5. Simulation & GPS Toolbox 14
5.1 Calculation of satellite position 20
5.1.1 Mfile Simulation- SV_Ephemeris_Model 21
5.2 Ionospheric Error 22
5.2.1 Mfile Simulation -Error_Ionospheric_Klobuchar 23
5.3 Tropospheric Error 24
5.3.1 Mfile Simulation - Error_Tropospheric_Hopfield 25
5.4 Satellite Clock Error 26
5.4.1 Mfile Simulation - Error_Satellite_Clock_Offset & Error_Satellite_Clock_Relavastic 28
5.5 Result Plot 29
6. Reference 30
7. Appendix 31
7.1 Main Mfile 31
7.2 Error_Satellite_Clock_Offset 32
7.3 Error_Satellite_Clock_Relavastic 33
7.4 Error_Ionospheric_Klobuchar 33
7.5 Error_Tropospheric_Hopfield 35
7.6 Gen_G_DX_XYZ_B 36
7.7 plot_Orbit 37
7.8 Main 39
代码片段和文件信息
%This Function Compute Azimuth and Elevation of satellite from reciever
%CopyRight By Moein Mehrtash
%************************************************************************
% Written by Moein Mehrtash Concordia University 3/21/2008 *
% Email: moeinmehrtash@yahoo.com *
%************************************************************************
% ==================================================================
% Input : *
% Pos_Rcv : XYZ position of reciever (Meter) *
% Pos_SV : XYZ matrix position of GPS satellites (Meter) *
% Output: *
% E :Elevation (Rad) *
% A :Azimuth (Rad) *
%************************************************************************
function [EA]=Calc_Azimuth_Elevation(Pos_RcvPos_SV);
R=Pos_SV-Pos_Rcv; %vector from Reciever to Satellite
GPS = ECEF2GPS(Pos_Rcv); %Lattitude and Longitude of Reciever
Lat=GPS(1);Lon=GPS(2);
ENU=XYZ2ENU(RLatLon);
Elevation=asin(ENU(3)/norm(ENU));
Azimuth=atan2(ENU(1)/norm(ENU)ENU(2)/norm(ENU));
E=Elevation;
A=Azimuth;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 1389 2008-04-06 17:48 GNT08.1.2\final-GPS\Calc_Azimuth_Elevation.m
文件 110 2008-04-04 13:21 GNT08.1.2\final-GPS\Distance.m
文件 1429 2008-03-24 18:26 GNT08.1.2\final-GPS\ECEF2GPS.m
文件 4317 2008-04-06 15:54 GNT08.1.2\final-GPS\Error_Ionospheric_Klobuchar.m
文件 1623 2008-03-27 13:39 GNT08.1.2\final-GPS\Error_Satellite_Clock_Offset.m
文件 1130 2008-03-27 14:52 GNT08.1.2\final-GPS\Error_Satellite_Clock_Relavastic.m
文件 1863 2008-04-06 17:52 GNT08.1.2\final-GPS\Error_Tropospheric_Hopfield.m
文件 1305 2008-04-04 16:37 GNT08.1.2\final-GPS\Gen_G_DX_XYZ_B.m
文件 378 2008-03-31 12:05 GNT08.1.2\final-GPS\Kepler_Eq.m
文件 5377 2010-06-12 13:51 GNT08.1.2\final-GPS\main.asv
文件 5375 2010-06-12 13:58 GNT08.1.2\final-GPS\main.m
文件 2872 2008-04-03 14:26 GNT08.1.2\final-GPS\plot_Orbit.m
文件 1424 2008-03-18 10:51 GNT08.1.2\final-GPS\project_data.mat
文件 9679 2008-04-04 16:34 GNT08.1.2\final-GPS\SV_Ephemeris_Model.m
文件 783 2008-03-24 17:43 GNT08.1.2\final-GPS\XYZ2ENU.m
文件 665063 2008-07-17 15:08 GNT08.1.2\GNT08.1.2.docx
文件 493508 2008-11-01 17:52 GNT08.1.2\manulaGNT08.1.2.pdf
目录 0 2010-10-15 16:38 GNT08.1.2\final-GPS
目录 0 2010-10-15 16:38 GNT08.1.2
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