鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，1999 1、变结构垂直命中制导律 2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80° 3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665) 4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算 5、程序使用说明： （1）首先运行Start.m，进行参数初始化； （2）运行VscGuide SIMULINK模型； （3）最后执行PlotResult.m，输出结果。 by appe1943@XJTU MATLAB版本：Matlab 7.0(R2009a). 目录 1 鱼雷侧向运动分析 2 鱼雷侧向运动控制器的设计 2.1 Ziegler—Nichols方法设计PID控制器 2.2 解析方法设计PID控制器 2.3 解析方法设计PD控制器 2.4 超前补偿控制器设计 2.4.1 超前补偿的Bode图设计方法 2.4.2 超前补偿器设计的解析方法 2.5 PD控制器与超前补偿器的比较 3 滚转通道滞后补偿器设计 3.1 滞后补偿器的Bode图设计方法 3.2 滞后补偿器设计的解析方法 3.3 PI控制器与滞后补偿器的比较 4 鱼雷偏航角速率控制系统的设计 5 鱼雷纵向运动控制器设计 5.1 定深控制 5.2 定角控制 6 概述 7 用极点配置方法设计鱼雷控制系统 7.1 第一种极点配置方法 7.2 第二种极点配置方法：Ackermann法 8 全维观测器设计 9 降维观测器设计 10 线性二次型最优控制理论设计控制系统 10.1 连续系统二次型调节器问题的求解 10.2 最优输出跟踪 11 鱼雷大制导回路仿真 12 参考文献

%该函数有19个输入，前9个是目标模型的输出，后9个输入是鱼雷模型的输出，最后一个输入是采样时间
%输出有一个：目标的偏航角速度
%当弹目相距小于400m，目标作偏航角速度为0.2°/s的机动；否则不机动
function y=change_wyt（x）
global time5 out5  %变量含义？
dis_x=x（1）-x（10）;  %弹-目x轴相对距离
dis_z=x（3）-x（12）;  %弹-目z轴相对距离
if x（19）~=time5
    time5=x（19）;
    r=sqrt（dis_x^2+dis_z^2）;  %弹目相对距离
    if r<400   
        out5=-0.2*pi/180; %out5为偏航角速度
    else
        out5=0;
    end 
end
y=out5;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    2810057  2010-05-24 09:49  鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真.pdf

     文件        515  2010-05-21 21:37  鱼雷大制导回路仿真程序\change_wyt.m

     文件        204  2010-05-21 21:37  鱼雷大制导回路仿真程序\filt.m

     文件       2799  2010-05-24 07:44  鱼雷大制导回路仿真程序\guide_law.m

     文件        201  2010-05-21 21:41  鱼雷大制导回路仿真程序\ins.m

     文件        989  2010-05-24 08:32  鱼雷大制导回路仿真程序\PlotResult.m

     文件       1119  2010-05-21 21:37  鱼雷大制导回路仿真程序\seeker.m

     文件       1259  2010-05-22 14:19  鱼雷大制导回路仿真程序\Start.m

     文件      64138  2010-05-24 09:00  鱼雷大制导回路仿真程序\VscGuide.mdl

     文件        535  2010-05-24 09:27  鱼雷大制导回路仿真程序\说明.txt

     目录          0  2010-05-24 09:05  鱼雷大制导回路仿真程序

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