车道线 检测

利用matlab 对车道线进行检测 主函数为：lane.m

function result=areasky（imagewidthheight） %返回值为分界线所在行
i=0;
for row=1:height
    i=i+1;%i等于height的值
    grayy（i）=0;
%   if rem（row2）==0    %隔行计算水平投影
      for col=1:width
          grayy（i）=grayy（i）+double（image（rowcol））;
      end
      averal（i）=round（grayy（i）/width）;       
%   else
%     averal（i）=0;
%   end
    if averal（i）<100   %陆天分界线灰度阈值设为100
        result=i;      %返回分界线所在行
        break;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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............此处省略119个文件信息