薛定宇教授 ctrllab工具箱3.0

薛定宇教授 ctrllab工具箱3.0；PID参数仿真用。 使用方法：1）解压，并在matlab下导入路径；2）在命令窗口执行ctrllab即可。

%clab_help is the function to display the help information in CrtlLAB and Matx_Proc.
%
%   clab_help（nTask）
%where
%  nTask -- is the Help information code
%
%The functions available in the module are
%
%   help_window --- displays help information
%   shw_about display the About dialog box in CtrlLAB.
%

%Copyright （c） 1997-1999 by Professor Dingyu Xue
%School of Information Science and Engineering Northeastern University
%Shenyang 110006 P R China
%Email: xue_dy@hotmail.com
%--------------------------------------------------------------------------

function clab_help（nTask）
bHelp=1;

%According to the Help code select approperiate help information to display.  
%For details of the Help code please check the hlp_title in each case.
switch nTask
case -1 
   hlp_title=‘Quick Start with CtrlLAB‘;
   hlp_Contents=str2mat（...
      ‘To start with CtrlLAB one should enter the system models by clicking the‘...
      ‘blocks on the dialog box in the main window.  The user are allowed to enter‘...
      ‘the models in different ways as in the dialog box.‘‘ ‘...
      ‘If the plant model has been entered the one can select the {\itModel} menu‘...
      ‘to modify display and processing the models.‘‘ ‘...
      ‘One can also select the {\itAnalysis} menu to perform system analysis tasks to‘...
      ‘the models entered.‘‘ ‘...
      ‘One may select the {\itDesign} menu to design controller to the system using‘...
      ‘different design tools.‘‘ ‘...
      ‘{\bfColor Conventions on Graphs}‘...
      ‘In system analysis if two curves are plotted then the original model is‘...
      ‘represented by green color while the compensated in blue color.‘‘ ‘‘ ‘‘ ‘...
      ‘Good luck and enjoy using CtrlLAB.‘）;
case 0 
   hlp_title=‘Introduction to CtrlLAB‘;
   hlp_Contents=str2mat（...
      ‘CtrlLAB^\copyright is a series of MATLAB functions which provides graphical‘...
      ‘interface to perform feedback system analysis and design tasks.‘‘ ‘...
      ‘The facilities provided by CtrlLAB are:‘...
      ‘   a） model entering including SIMUlink modeling‘...
      ‘   b） model display‘...
      ‘   c） system state space realisation‘...
      ‘   d） model reduction using different algorithms‘...
      ‘   e） system analysis in frequency complex and time domain‘...
      ‘   f） graphical display and figure editing and manipulation‘...
      ‘   g） a matrix displayer and editor‘...
      ‘   h） PID tuning and displaying facilities‘...
      ‘   i） a great many controller design procedures are implemented‘‘ ‘...
      ‘{\bfCopyright declearations}‘...
      ‘    {\bf CtrlLAB can be distributed freely in this unmodified package for }‘...
      ‘    {\bf noncommercial use.}‘‘ ‘...
      ‘Please refer to Readme.txt file for more detailed information of CtrlLAB.‘...
      ‘Theoratical details can be found in ‘...
      ‘{\bfDingyu Xue} and {\bfDerek Atherton} {\i

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     目录          0  2010-07-20 20:27  ctrllab3.0

     文件      45728  1995-06-10 01:15  ctrllab3.0\BRUSHSCI.TTF

     文件      41222  1999-12-02 07:48  ctrllab3.0\clab_help.m

     文件      58511  1999-11-04 13:34  ctrllab3.0\Contents.ps

     文件      31468  1999-12-11 13:22  ctrllab3.0\ctrllab.m

     文件       8824  1999-11-25 20:46  ctrllab3.0\display_str.m

     文件      11752  1999-11-25 20:46  ctrllab3.0\extra_funs.m

     文件      22179  1999-12-11 13:07  ctrllab3.0\graf_tool.m

     文件      17709  1999-11-25 21:24  ctrllab3.0\HISTORY.TXT

     文件      21193  1999-12-11 13:04  ctrllab3.0\legd_proc.m

     文件    1237963  1999-12-04 08:49  ctrllab3.0\manual.ps.zip

     文件      43178  1999-12-02 07:56  ctrllab3.0\matx_proc.m

     文件        525  1999-10-31 20:51  ctrllab3.0\mk_sim.m

     文件      30466  1999-12-11 13:06  ctrllab3.0\mod_reduction.m

     文件        571  1999-11-25 20:47  ctrllab3.0\m_conv.m

     文件      24623  1999-12-11 13:02  ctrllab3.0\pid_design.m

     文件      18347  2000-03-07 14:58  ctrllab3.0\plot_proc.m

     目录          0  2010-07-20 20:27  ctrllab3.0\private

     文件      10320  1999-11-29 14:11  ctrllab3.0\private\clab_disp_cdata.mat

     文件       5760  1999-11-29 12:05  ctrllab3.0\private\ctrllab_cdata.mat

     文件      18000  1999-11-30 05:24  ctrllab3.0\private\graf_cdata.mat

     文件       7776  1999-11-29 16:14  ctrllab3.0\private\matx_cdata.mat

     文件       1057  1999-11-08 11:52  ctrllab3.0\private\UserData_defs.txt

     文件      27479  1999-12-02 09:20  ctrllab3.0\proc_model.m

     文件       4271  1999-12-04 08:20  ctrllab3.0\README.TXT

     文件       2693  1999-12-02 07:55  ctrllab3.0\set_contxtmenu.m

     文件      42428  1999-09-03 02:28  ctrllab3.0\simu_modlib.mdl

     文件      30028  1999-12-11 13:05  ctrllab3.0\sys_analysis.m

     文件      35204  1999-12-11 13:07  ctrllab3.0\sys_design.m

     文件       4882  1999-10-09 09:32  ctrllab3.0\sys_sim.mdl

............此处省略3个文件信息