小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示

小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

clear all;
close all;

A=[-2.548 9.1 0;1 -1 1;0 -14.2 0];
B=[1 0 0;0 1 0;0 0 1];
F=sdpvar（33）;
M=sdpvar（33）;
P=1000000*eye（3）;

FAI=（A‘+F‘*B‘）*P+P*（A+B*F）;

%LMI description
L=set（FAI<0）;
solvesdp（L）;
F=double（F）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-03-07 15:51  chap16\
     文件         228  2016-02-27 16:30  chap16\chap16_1.m
     文件         916  2015-03-29 16:56  chap16\chap16_2LMI.m
     文件         793  2010-06-13 14:41  chap16\chap16_2riccati.m
     文件         764  2015-03-29 17:00  chap16\chap16_3ctrl.m
     文件        1299  2010-06-07 10:25  chap16\chap16_3plant.m
     文件         555  2010-06-04 22:19  chap16\chap16_3plot.m
     文件       22401  2016-02-27 16:35  chap16\chap16_3sim.mdl
     文件       17010  2010-07-24 14:45  chap16\chap16_3sim.mdl.r14 （sp3）
     文件       22466  2010-07-13 09:15  chap16\dlb.fig
     文件       12661  2010-07-15 10:39  chap16\dlb.m
     文件       29538  2009-05-15 15:02  chap16\model.jpg