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    发布日期: 2021-04-12
  • 语言: Matlab
  • 标签: PID  PID控制  

资源简介

由刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真(第4 版)/电子工程技术丛书》系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研 工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器 的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、 基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、 PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神 经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统 PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的 PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒 立摆系统的控制

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