基于matlabGUI的小车倒立摆pid控制

一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境，自带pid控制，适合用作控制对象，练习对比各种控制算法，可以比较直观的观察控制效果，也可以修改源代码。

clear all;
close all;

A=[-2.548 9.1 0;1 -1 1;0 -14.2 0];
B=[1 0 0;0 1 0;0 0 1];
F=sdpvar（33）;
M=sdpvar（33）;
P=1000000*eye（3）;

FAI=（A‘+F‘*B‘）*P+P*（A+B*F）;

%LMI description
L=set（FAI<0）;
solvesdp（L）;
F=double（F）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        228  2016-02-27 16:30  chap16\chap16_1.m

     文件        916  2015-03-29 16:56  chap16\chap16_2LMI.m

     文件        793  2010-06-13 14:41  chap16\chap16_2riccati.m

     文件        764  2015-03-29 17:00  chap16\chap16_3ctrl.m

     文件       1299  2010-06-07 10:25  chap16\chap16_3plant.m

     文件        555  2010-06-04 22:19  chap16\chap16_3plot.m

     文件      22401  2016-02-27 16:35  chap16\chap16_3sim.mdl

     文件      17010  2010-07-24 14:45  chap16\chap16_3sim.mdl.r14 （sp3）

     文件      22466  2010-07-13 09:15  chap16\dlb.fig

     文件      12661  2010-07-15 10:39  chap16\dlb.m

     文件      29538  2009-05-15 15:02  chap16\model.jpg

     目录          0  2016-03-07 15:51  chap16

----------- ---------  ---------- -----  ----

               108631                    12