matlab的车辆检测

基于matlab的车辆检测程序，亲测可以正常运行

function x1=coordinate_transform（hthetaalphaxm）
% 函数名称：coordinate_transform
% 参数说明：输入h为摄像机距离路面高度，
%          theta为摄像机视角，
%          alpha为摄像机与路面夹角
%          x为变换前图片坐标，
%          m为图像高度，
%          x1为实际路面距离
% 功能描述：将图像坐标变换为实际路面坐标，以便计算车辆行驶速度
% 参考设置：h=8;
%          theta=40;
%          alpha=30;
%          x=180;
%          m=240;
% 备注：   图见摄像机坐标变换.doc
% 版本号： v1.0
% [mn]=size（img）;
%% 坐标变换
h=double（h）;
theta=double（theta）;
alpha=double（alpha）;
x=double（x）;
theta=theta*pi/180;
alpha=alpha*pi/180;
angleABC=double（pi/2-（pi/2-alpha+theta/2））;
angleCAD=pi/2-alpha-theta/2;
AD=h/（cos（angleCAD））;
angleAED=pi/2-theta/2;
AE=AD;
DE=2*AD*sin（theta/2）;
x=DE*x/m;
AH=（AE^2+x^2-2*AE*x*cos（angleAED））^0.5;
sin_angleIAB=x*sin（angleAED）/AH;
angleIAB=asin（sin_angleIAB）;
angleAIB=pi-angleABC-angleIAB;
angleCAB=pi/2-alpha+theta/2;
AB=h/cos（angleCAB）;
x1=AB*sin_angleIAB/sin（angleAIB）;
%x1=uint8（x1）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1029  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\coordinate_transform.asv

     文件       1054  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\coordinate_transform.m

     文件   11763200  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\highwayII_raw.AVI

     文件        432  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\hist_minmax.asv

     文件        465  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\hist_minmax.m

     文件       6860  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\main.asv

     文件       7019  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\main.m

     文件       1511  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\otsu.asv

     文件       1638  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\otsu.m

     文件       1799  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\search.asv

     文件       1799  2013-07-08 21:16  车辆检测version1.0\search.m

     目录          0  2013-09-04 15:35  车辆检测version1.0

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