Marine Systems Simulator（gnc）

Marine Systems Simulator matlab toolbox

% Marine Systems Simulator （MSS）
% 
% The MSS is a Matlab/Simulink library and simulator for marine systems. It
% includes models for ships underwater vehicles and floating structures.
% The library also contains guidance navigation and control （GNC） blocks
% for real-time simulation.   
%
% The MSS software has been developed at NTNU since 1991 as a joint effort
% between several professors MSc and PhD students:
%
% Please use the following reference when using MSS:
%
%    MSS （2009）. Marine Systems Simulator. Viewed dd.mm.yyyy
%    http://www.marinecontrol.org.
%
% -------------------------------------------------------------------------
% Click on one of the following links to display the library functions:
%
% mss\gnc        - MSS GNC （m-file library）
% mss\hydro      - MSS Hydro （additional functions for hydrodynamics）
% 
% The GNC and HYDRO simulink libraries are added to the Simulink library
% browser as MSS GNC and MSS Hydro. You can also open the libraries by typing: 
%
% >>marine_gnc     - MSS GNC （Simulink library）
% >>marine_hydro   - MSS Hydro （Simulink library）
% -------------------------------------------------------------------------
%
% MSS GNC is a Matlab toolbox for guidance navigation and control.
% The toolbox is part of the Marine Systems Simulator （MSS）.
%
% Copyright （C） 2004-2009 Thor I. Fossen and Tristan Perez
% 
% This program is free software: you can redistribute it and/or modify
% it under the terms of the GNU General Public License as published by
% the Free Software Foundation either version 3 of the License or
% （at your option） any later version.
% 
% This program is distributed in the hope that it will be useful but
% WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
% MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
% GNU General Public License for more details.
% 
% You should have received a copy of the GNU General Public License
% along with this program.  If not see .
% 
% E-mail: contact@marinecontrol.org
% URL:    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5387  2009-09-08 18:19  gnc\Contents.m

     文件       3686  2008-12-01 13:05  gnc\gnc_mfiles\blendermann94.m

     文件       1317  2008-03-25 23:17  gnc\gnc_mfiles\conversion.m

     文件       1560  2008-03-25 23:17  gnc\gnc_mfiles\deg2deg180.m

     文件        942  2008-03-25 23:10  gnc\gnc_mfiles\demos\Contents.m

     文件       1076  2008-03-25 23:11  gnc\gnc_mfiles\demos\GNCDemo.m

     文件       2907  2008-03-25 23:11  gnc\gnc_mfiles\demos\KinDemo.m

     文件       1287  2008-03-25 23:12  gnc\gnc_mfiles\demos\ManDemo.m

     文件       1107  2008-03-25 23:12  gnc\gnc_mfiles\demos\SimDemo.m

     文件       2136  2008-03-25 23:12  gnc\gnc_mfiles\demos\SimDemo1.m

     文件       3161  2008-03-25 23:12  gnc\gnc_mfiles\demos\SimDemo2.m

     文件       2495  2008-03-25 23:12  gnc\gnc_mfiles\demos\StabDemo.m

     文件       1817  2008-12-10 16:36  gnc\gnc_mfiles\demos\WaveDemo.m

     文件       1818  2008-03-25 23:17  gnc\gnc_mfiles\ecef2llh.m

     文件       1510  2008-03-25 23:18  gnc\gnc_mfiles\encounter.m

     文件       1349  2008-03-25 23:18  gnc\gnc_mfiles\euler2.m

     文件       1937  2008-03-25 23:18  gnc\gnc_mfiles\euler2q.m

     文件       1553  2008-03-25 23:18  gnc\gnc_mfiles\eulerang.m

     文件       3201  2008-03-25 23:13  gnc\gnc_mfiles\examples\Contents.m

     文件       2209  2008-03-25 23:13  gnc\gnc_mfiles\examples\ExKT.m

     文件       2111  2008-12-10 17:12  gnc\gnc_mfiles\examples\ExLinspec.m

     文件       4625  2008-03-25 23:14  gnc\gnc_mfiles\examples\ExLQFinHor.m

     文件       1625  2008-03-25 23:14  gnc\gnc_mfiles\examples\ExLQR.m

     文件       1517  2008-03-25 23:14  gnc\gnc_mfiles\examples\ExLQtrack.m

     文件       1618  2008-03-25 23:14  gnc\gnc_mfiles\examples\ExMDS.m

     文件       2941  2008-03-25 23:15  gnc\gnc_mfiles\examples\ExMSI.m

     文件       2621  2008-03-25 23:15  gnc\gnc_mfiles\examples\ExNomoto.m

     文件       1919  2008-03-25 23:15  gnc\gnc_mfiles\examples\ExObsCtr.m

     文件       1789  2008-03-25 23:15  gnc\gnc_mfiles\examples\ExPassiveObs.m

     文件       7416  2008-03-25 23:15  gnc\gnc_mfiles\examples\ExPathGen.m

............此处省略134个文件信息