MATLAB计算两个图片的单应性矩阵

主要是计算两个图形平面间的点对应关系，即单应性矩阵。通过MATLAB实现。SelectPoint.m主要实现两个图片中各选取四个点，然后保存在H.mat文件中，运行玩这个程序后直接运行testH.m文件即可

function H = CalcH（P1 P2）
x = P1（: 1）;
y = P1（: 2）;
X = P2（: 1）;
Y = P2（: 2）;
A = zeros（length（x（:））*29）;
for i = 1:length（x（:））
    a = [x（i）y（i）1];
    b = [0 0 0];
    c = [X（i）;Y（i）];
    d = -c*a;
    A（（i-1）*2+1:（i-1）*2+21:9） = [[a b;b a] d];
end
[U S V] = svd（A）;
h = V（:9）;
H = reshape（h33）‘;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        333  2018-03-14 21:07  单应性相关\CalcH.m

     文件      59360  2007-07-24 12:11  单应性相关\firstView000000 - 副本.jpg

     文件      59360  2007-07-24 12:11  单应性相关\firstView000000.jpg

     文件      65284  2007-07-24 12:11  单应性相关\firstView000300.jpg

     文件    1886067  2018-01-23 21:56  单应性相关\H.mat

     文件      52841  2007-07-24 12:10  单应性相关\secondView000000 - 副本.jpg

     文件      52841  2007-07-24 12:10  单应性相关\secondView000000.jpg

     文件      55860  2007-07-24 12:11  单应性相关\secondView000300.jpg

     文件        469  2018-01-23 21:33  单应性相关\SelectPoint.m

     文件        730  2018-04-09 21:21  单应性相关\testH.m

     文件        164  2018-03-14 21:08  单应性相关\WarpH.m

     文件        111  2018-06-17 20:30  单应性相关\程序运行说明.txt

     目录          0  2018-06-17 20:29  单应性相关

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