模糊控制源程序 matlab语言源程序

%被控系统建模
num=100;
den=[1525];
[a1bcd]=tf2ss（numden）;%传递函数转换到状态空间
x=[0
   0];

%系统参数
T=0.01;h=T;N=1000;
R=ones（1N）;%参考输入
%定义输入和输出变量及隶属度函数
a=newfis（‘Simple‘）;%创建一个模糊推理系统
a=addvar（a‘input‘‘e‘[-6 6]）;  %增加模糊语言变量
a=addmf（a‘input‘1‘NL‘‘trimf‘[-8-6-4]）;%建立语言变量赋值表
a=addmf（a‘input‘1‘NM‘‘trimf‘[-6-4-2]）;
a=addmf（a‘input‘1‘NS‘‘trimf‘[-4-20]）;
a=addmf（a‘input‘1‘ZO‘‘trimf‘[-202]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PS‘‘trimf‘[024]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PM‘‘trimf‘[246]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PL‘‘trimf‘[468]）;
a=addvar（a‘input‘‘de‘[-6 6]）;%增加模糊语言变量
a=addmf（a‘input‘2‘NL‘‘trimf‘[-8-6-4]）;%建立语言变量赋值表
a=addmf（a‘input‘2‘NM‘‘trimf‘[-6-4-2]）;
a=addmf（a‘input‘2‘NS‘‘trimf‘[-4-20]）;
a=addmf（a‘input‘2‘ZO‘‘trimf‘[-202]）;
a=add