RANSAC-match 可以在harris角点检测和ncc粗匹配之后实现精确准确的角点匹配

可以在harris角点检测和ncc粗匹配之后实现精确准确的角点匹配，为下一步配准做准备 )

function correctPoints = match_ransac（P1P2 it N t）
% MATCH_RANSAC:RANSAC outliner detector for matched point-pairs
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Input:
%       P1        - coordinates of points in the 1st image [pointnum x 2]
%       P2        - coordinates of points in the 2nd image [pointnum x 2]
%       it        - iterations （the number of subset to try）
%       N         - number of points in a consensus set to determine a correct model has been found
%       t         - error tolerance to determine whether a point is compatible for the model
% 
% Output:
%       correctPoints - indexes of point-pairs corrected matched determined by RANSAC
% 
% Author: 
% Jiaolong Yang
% Beijing Laboratory

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4501  2010-12-28 22:06  RANSAC\match_ransac.m

     目录          0  2010-12-28 21:59  RANSAC

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                 4501                    2