harris-ncc-ransac 本代码主要是harris角点提取

本代码主要是harris角点提取，ncc算法进行粗匹配，然后ransac算法剔除误匹配点

function re = check_collineation（P）
 
    num = size（P1）;
    if num > 2
        for i = 1:num-2
            for j = i+1:num-1
                for k =j+1:num
                    a = [P（i:）-P（j:） 0];
                    b = [P（i:）-P（k:） 0];
                    %determine collineation of 3 points by “corss（p1p2p1p3）==0“
                    if cross（ab） == 0
                        re = 1;
                        return;
                    end
                end
            end
        end
    end
 
    re = 0;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       72296  2020-07-28 11:42  harris+ncc+ransac.rar
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     文件       82998  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\01.bmp
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     文件         548  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\check_collineation.m
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     文件         655  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\get_consensus_set.m
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     文件        2003  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\jiaodianjiance2.m
     文件        2478  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\match.asv
     文件        2478  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\match.m
     文件        1189  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\match2.asv
     文件        2776  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\match_ransac.asv
     文件        2776  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\match_ransac.m
     文件         246  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\projectivematrix.asv
     文件         246  2020-07-28 11:42  ▒Σ╗»harris\projectivematrix.m