一个通用的ransac算法框架程序matlab

一个利用ransac算法进行直线拟合的程序；一个通用的ransac算法框架；利用后者进行homography单应矩阵估计的示例程序

function [H corrPtIdx] = findHomography（pts1pts2）
% [H corrPtIdx] = findHomography（pts1pts2）
%	Find the homography between two planes using a set of corresponding
%	points. PTS1 = [x1x2...;y1y2...]. RANSAC method is used.
%	corrPtIdx is the indices of inliers.
%	Yan Ke @ THUEE 20110123 xjed09@gmail.com


coef.minPtNum = 4;
coef.iterNum = 30;
coef.thDist = 4;
coef.thInlrRatio = .1;
[H corrPtIdx] = ransac1（pts1pts2coef@solveHomo@calcDist）;

end

function d = calcDist（Hpts1pts2）
%	Project PTS1 to PTS3 using H then calcultate the distances between
%	PTS2 and PTS3

n = size（pts12）;
pts3 = H*[pts1;ones（1n）];
pts3 = pts3（1:2:）./repmat（pts3（3:）21）;
d = sum（（pts2-pts3）.^21）;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        418  2010-10-24 15:43  randIndex.m

     文件       1991  2011-01-27 14:29  ransac1.m

     文件        584  2011-01-23 21:38  solveHomo.m

     文件        726  2011-01-27 14:29  findHomography.m

     文件       1388  2011-01-27 19:44  ransac.m

     文件        904  2010-10-24 23:08  testRansac.m

     文件        976  2010-10-24 23:15  genRansacTestPoints.m

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