ransac算法 matlab程序

% RANSAC - Robustly fits a model to data with the RANSAC algorithm
%
% Usage:
%
% [M inliers] = ransac（x fittingfn distfn degenfn s t feedback ...
%                       maxDataTrials maxTrials）
%
% Arguments:
%     x         - Data sets to which we are seeking to fit a model M
%                 It is assumed that x is of size [d x Npts]
%                 where d is the dimensionality of the data and Npts is
%                 the number of data points.
%
%     fittingfn - Handle to a function that fits a model to s
%                 data from x.  It is assumed that the function is of the
%                 form: 
%                    M = fittingfn（x）
%                 Note it is possible that the fitting function can return
%                 multiple models （for example up to 3 fun