ransac算法求得图像匹配点

这是关于求图像匹配点的matlab程序。 运行通过，可以添加自己需要的图像。 主要方法有用到harris角点检测，ncc粗匹配，ransac精匹配。

function [x1 x2 npts] = checkargs（arg）
    
    if length（arg） == 2
        x1 = arg{1};
        x2 = arg{2};
        if ~all（size（x1）==size（x2））
            error（‘x1 and x2 must have the same size‘）;
        elseif size（x11） ~= 3
            error（‘x1 and x2 must be 3xN‘）;
        end
        
    elseif length（arg） == 1
        if size（arg{1}1） ~= 6
            error（‘Single argument x must be 6xN‘）;
        else
            x1 = arg{1}（1:3:）;
            x2 = arg{1}（4:6:）;
        end
    else
        error（‘Wrong number of arguments supplied‘）;
    end
      
    npts = size（x12）;
    if npts < 4
        error（‘At least 8 points are needed to compute the fundamental matrix‘）;
    end
end
    

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      82998  2016-12-07 19:06  harris\00.bmp

     文件      82998  2016-12-07 19:06  harris\01.bmp

     文件      82998  2016-12-07 19:06  harris\02.bmp

     文件      82998  2016-12-07 19:06  harris\03.bmp

     文件      82998  2016-12-07 19:06  harris\11.bmp

     文件      82998  2016-12-07 19:06  harris\12.bmp

     文件      82998  2016-12-07 19:06  harris\21.bmp

     文件      82998  2016-12-07 19:06  harris\22.bmp

     文件        740  2016-12-07 19:06  harris\checkargs.m

     文件        548  2016-12-07 19:06  harris\check_collineation.m

     文件       2279  2016-12-07 19:06  harris\funddist.m

     文件       3399  2016-12-07 19:06  harris\fundmatrix.m

     文件        655  2016-12-07 19:06  harris\get_consensus_set.m

     文件       4016  2016-12-07 19:06  harris\harris.m

     文件       2537  2016-12-07 19:06  harris\harris2.m

     文件      50651  2016-12-07 19:06  harris\High2.jpg

     文件      55455  2016-12-07 19:06  harris\High3.jpg

     文件        343  2016-12-07 19:06  harris\isdegenerate.m

     文件       2489  2016-12-07 19:06  harris\jiaodianjiance2.m

     文件       2499  2016-12-07 19:06  harris\match.m

     文件       2780  2016-12-07 19:06  harris\match_ransac.m

     文件       2525  2016-12-07 19:06  harris\normalise2dpts.m

     文件        251  2016-12-07 19:06  harris\projectivematrix.m

     文件       9674  2016-12-07 19:06  harris\ransac.m

     文件       3491  2016-12-07 19:06  harris\ransacfitfundmatrix.m

     目录          0  2016-12-07 19:06  harris

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