多智能体一致性实现算法

多智能体一致性实现算法,实现最基本的一致性检测

function ydot=System（ty）
x1=y（1）;
x2=y（2）;
x3=y（3）;
x4=y（4）;
x5=y（5）;
x6=y（6）;
x7=y（7）;
x8=y（8）;
x9=y（9）;
x10=y（10）;
xd1=-1*x1+x2;
xd2=-1*x2+x3;
xd3=-1*x3+x4;
xd4=-1*x4+x5;
xd5=-1*x5+x6;
xd6=-1*x6+x7;
xd7=-1*x7+x8;
xd8=-1*x8+x9;
xd9=-1*x9+x10;
xd10=x1-x10;
ydot=[xd1;xd2;xd3;xd4;xd5;xd6;xd7;xd8;xd9;xd10];

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         327  2016-08-14 15:54  balanced graph1\System1.m
     文件      236278  2016-08-17 14:14  balanced graph1\result1.bmp
     文件        1060  2016-08-14 17:01  balanced graph1\test.m
     目录           0  2016-08-17 14:14  balanced graph1\