蚁群算法三维路径规划

蚁群算法三维路径规划 蚁群算法蚁群算法路径规划

function fitness=CacuFit（path）
%% 该函数用于计算个体适应度值
%path       input     路径
%fitness    input     路径

[nm]=size（path）;
for i=1:n
    fitness（i）=0;
    for j=2:m/2
        %适应度值为长度加高度
        fitness（i）=fitness（i）+sqrt（1+（path（ij*2-1）-path（i（j-1）*2-1））^2 ...
            +（path（ij*2）-path（i（j-1）*2））^2）+abs（path（ij*2））;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        373  2010-09-01 09:36  chapter24\CacuFit.m

     文件        632  2010-09-01 09:16  chapter24\CacuQfz.m

     文件       3746  2010-01-11 20:12  chapter24\czfz.m

     文件       2088  2010-12-24 15:44  chapter24\data.m

     文件       1179  2009-06-14 16:35  chapter24\data1.m

     文件        697  2010-08-31 16:26  chapter24\HeightData.mat

     文件       2584  2010-12-29 10:52  chapter24\main.m

     文件       2055  2010-09-01 10:08  chapter24\searchpath.m

     目录          0  2011-08-28 11:14  chapter24

----------- ---------  ---------- -----  ----

                13354                    9