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很好的MATLAB学习资料，全部免费。如 PUMA560的MATLAB仿真，要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 36352 2012-03-14 12:08 matlab-robotics_toolbox.doc
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文件 36352 2012-03-14 12:08 matlab-robotics_toolbox.doc
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