ILC 迭代学习控制的matlab程序

ILC 迭代学习控制的matlab程序，学习迭代过程的好资料，这是第二部分，运行效果非常好。

function [ output_args ] = data（ ）
%DATA Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here
t=（0:1200:18000）.‘;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%标称函数
ut=6.667e-4*t（1:10）+400;
ut=[ut;3.33e-3*t（11:end）+368];

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%批次样本数据产生
m=16;
batch=40;
u=zeros（mbatch）;
u=repmat（ut1batch）+repmat（ut1batch）*0.001.*（-1+2*rand（mbatch））;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        399  2012-07-24 15:37  kicr-ILC control（MATLAB）\data.m

     文件      25984  2012-03-26 18:01  kicr-ILC control（MATLAB）\fpica.m

     文件      13323  2012-05-18 15:02  kicr-ILC control（MATLAB）\icaplot.m

     文件       2402  2013-04-18 14:00  kicr-ILC control（MATLAB）\kicr.m

     文件       2896  2013-06-21 14:10  kicr-ILC control（MATLAB）\kicr_control.asv

     文件       3087  2013-06-21 14:15  kicr-ILC control（MATLAB）\kicr_control.m

     文件       1206  2012-06-12 16:59  kicr-ILC control（MATLAB）\kicr_regssion_demo.m

     文件       2803  2013-04-29 02:54  kicr-ILC control（MATLAB）\kicr_RMSE_0.606_compare.fig

     文件       3548  2013-04-29 02:53  kicr-ILC control（MATLAB）\kicr_x2_0.606_compare.fig

     文件      12371  2013-06-21 13:51  kicr-ILC control（MATLAB）\NonlinearData.mat

     文件       2315  2013-04-21 17:29  kicr-ILC control（MATLAB）\nonlinear_normal.asv

     文件       2275  2013-04-23 23:33  kicr-ILC control（MATLAB）\nzz.m

     文件      21214  2013-04-21 17:43  kicr-ILC control（MATLAB）\nzz1.mdl

     文件      21198  2013-04-21 19:05  kicr-ILC control（MATLAB）\nzz2.mdl

     文件       2312  2013-04-21 19:05  kicr-ILC control（MATLAB）\nzz22.m

     文件        974  2013-04-21 19:22  kicr-ILC control（MATLAB）\offlinetrain_kicr.m

     文件       4214  2013-04-18 20:57  kicr-ILC control（MATLAB）\svm_feedback_x2_final.asv

     文件       4240  2013-04-18 21:26  kicr-ILC control（MATLAB）\svm_feedback_x2_final.m

     文件       2642  2013-04-29 04:03  kicr-ILC control（MATLAB）\svm_sig2_RMSE_0606_compare.fig

     文件       3313  2013-04-29 04:02  kicr-ILC control（MATLAB）\svm_sig2_x2_0606_compare.fig

     目录          0  2013-11-17 14:10  kicr-ILC control（MATLAB）

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