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自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法。算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1226004 2013-05-31 14:59 自适应动态规划综述_张化光.pdf
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1226004 1
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文件 1226004 2013-05-31 14:59 自适应动态规划综述_张化光.pdf
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