Simulink

一个用MATLAB/SIMULINK搭建的仿真模型。利用flux linkage观测器，观测flux linkage并由此计算电机位置及速度。整个模型基于discrete-time 系统，并包含速度矢量控制器，simpower system中的变频器和感应电机模型。逼真还原实际系统，是一个学习交流电机驱动，电机无位置传感器控制的完美教材。

%%%%%% Motor parameters %%%%%%%%%%
Ts=2e-6;               % Sampling Time （sec）
Rs=0.435;              % Stator resistance （Ohms）
Lls=2.0e-3;            % Stator leakage inductance （H）
Rr=0.816;              % Rotor resistance （兌）
Llr=2.0e-3;            % Rotor leakage inductance （H）
M=69.31e-3;            % Mutual Inductance （H）
Ls=M+Lls;              % Stator self inductance （H）
Lr=M+Llr;              % Rotor self inductance （H）
p=2;                   % number of pole pairs
Ed=1000;               % Inverter voltage （V）
Emax=Ed/sqrt（3）;       % Maximum terminal voltage （V）
tr=Lr/Rr;              % Time Constant of flux
sigma=1-M^2/（Ls*Lr）;   

%%%%%%% State Space Matrix %%%%%%%%%%%%%
I=[1 0; 0 1];
J=[0 -1;1 0];
A11 = -（Rs + M^2*Rr/Lr^2） / （sigma*Ls） * I;
A12 = M / （sigma*tr*Ls*Lr） * I;
A21 = M/tr * I;
A22= -1/tr * I;
A = [A11 A12; A21 A22];
B = [1/（sigma*Ls） * I; zeros（2）];
C = [I zeros（2）];
Bw = [M/（sigma*Ls*Lr） * I; -I];

%%%%%%丂Weight Matrix丂%%%%%%%%%%%%%%%%%%
ep = 0.006;
R = ep*I;
Q = I;

%%%%%% Obtaining Feedback Gain %%%%%%%%%%
[HPE] = lqe（ABwCQR）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     139935  2008-06-03 13:33  IM_jmg.mdl

     文件       1115  2008-06-03 13:33  IM_jmg_param.m

     文件       1842  2008-06-03 13:33  IM_jmg_param.mat

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               142892                    3