基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统

这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统，利用模糊控制器调节PID的三个参数，从而达到更优越的控制性能。

function [G]=GetPendulum（Mml）
b = 0.15;I = 0.005;
g = 9.8;
q = （M+m）*（I+m*l^2）-（m*l）^2;
num = [m*l/q 0 0]
den = [1 b*（I+m*l^2）/q （-（M+m）*m*g*l）/q （-b*m*g*l）/q 0]
G=tf（numden）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      56815  2018-11-18 14:32  智能控制\FuzzyControl.mdl

     文件        193  2018-11-18 08:03  智能控制\GetPendulum.m

     文件       1059  2018-11-18 13:49  智能控制\pendulum.fis

     目录          0  2018-11-18 14:41  智能控制

----------- ---------  ---------- -----  ----

                58067                    4