dspic源代码

比较全的代码，基本包含dspic30f系列单片机的各个模块，作为参考，还是有一定价值的

//#include	
//#include	“basicTYPE.h“

typedef unsigned char       BYTE;               // 8-bit
typedef unsigned short int  WORD;               // 16-bit
typedef unsigned long       DWORD;  
/*
typedef union _BYTE_VAL
{
    BYTE val;
    struct 
    {
        unsigned char b0:1;
        unsigned char b1:1;
        unsigned char b2:1;
        unsigned char b3:1;
        unsigned char b4:1;
        unsigned char b5:1;
        unsigned char b6:1;
        unsigned char b7:1;
    } bits;
} BYTE_VAL;
*/
WORD		UG U0;
WORD		YK;
WORD		TA;
WORD		T_ALFJ;
BYTE		ALFJ;
BYTE		KPKIKD;
signed short int EKEK1EK2;
signed long int DYK;


int main（void）
{
	signed short int temp1temp2temp3;
	signed long int temp4;
	KP=40;
	KI=2;
	KD=24;
	TA=10000;
	UG=900;
	U0=1000;
	YK=29000;
	
	while（1）
	{
		EK2=EK1;                   //先前的EK2抛弃，由原先的EK1替代
		EK1=EK;                    //由原先的EK替代	;
		EK=（UG-U0）;	//新的EK，直接写（UG-U0）/5会出错前面会被当成无符号数计算
	
	
        	temp1=（EK-EK1）*KP;
        	temp2=EK*KI;
        	temp3=（EK2+EK-EK1*2）*KD;

        	DYK=temp1+temp2+temp3;          //
	
        	temp4=（signed long int）（YK）;  //为防止溢出强行转换成4个字节有符号数
        	temp4=temp4+DYK;                //
		if（temp4<=1）					//边界处理
			temp4=1;
		else if（temp4>0xffff）		//
			temp4=0xffff;			//
			
        	YK=（WORD） （temp4）;              //类型转换need to be   
                                                
		T_ALFJ=TA-（（DWORD）TA）*（（DWORD）YK）/65536;         //得处理ALFJ的限制，由于是限制角度，不得先求时间，此处代码需要处理。
         
         if（T_ALFJ<20）									//0度控制，1度55us左右
		{
			T_ALFJ=20;
		}   
//****************************************************************		
//显示要矫正
		ALFJ=180-（BYTE）（（（DWORD）YK*180）/65536）;          //不加关键字BYTE，将导致结果失真，原因待研究
	}

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        710  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.mcp

     文件      80896  2008-04-14 11:35  DSPIC30\PID.mcw

     文件       1920  2008-04-14 09:30  DSPIC30\PID.c

     文件       2540  2006-10-25 16:01  DSPIC30\basicTYPE.h

     文件         29  2008-04-14 09:30  DSPIC30\PID.tagsrc

     文件       1452  2008-04-14 09:30  DSPIC30\PID.mptags

     文件      49781  2008-03-30 14:47  DSPIC30\p30f4011.gld

     文件       6247  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.map

     文件       2295  2008-04-14 10:02  DSPIC30\PID.o

     文件       2609  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.cof

     文件       1752  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.hex

     文件        652  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.sdb

     文件      12166  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.lst

     文件      18344  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.rlf

     文件       3142  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.obj

     文件       3508  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.sym

     文件       1256  2008-04-14 10:03  DSPIC30\PID.hxl

     文件       1389  2008-04-14 11:35  DSPIC30\PID.mcs

     文件       2540  2006-10-25 16:01  DSPIC30\basicTYPE-MCC30.h.bak

     文件        854  2008-04-18 10:22  DSPIC30\REOUT\4011_REOUT.mcp

     文件      78848  2008-04-24 11:28  DSPIC30\REOUT\4011_REOUT.mcw

     文件        231  2008-04-21 17:39  DSPIC30\REOUT\REOUT.c

     文件      81586  2008-04-21 17:39  DSPIC30\REOUT\4011_REOUT.map

     文件         37  2008-04-21 17:39  DSPIC30\REOUT\4011_REOUT.tagsrc

     文件        533  2008-04-21 17:39  DSPIC30\REOUT\4011_REOUT.mptags

     文件      39162  2008-04-21 17:39  DSPIC30\REOUT\REOUT.o

     文件      73620  2008-04-21 17:39  DSPIC30\REOUT\4011_REOUT.cof

     文件       2518  2008-04-21 17:39  DSPIC30\REOUT\4011_REOUT.hex

     文件       1888  2008-04-24 11:28  DSPIC30\REOUT\4011_REOUT.mcs

     文件        138  2008-04-18 10:38  DSPIC30\RFOUT\RFOUT.C

............此处省略98个文件信息