PMSM电机的正弦驱动dsPIC30F

本文档介绍了如何使用 dsPIC30F 数字信号控制器 （Digital Signal Controller， DSC）控制正弦电流来驱 动具有位置传感器的永磁同步电机 （Permanent Mag- net Synchronous Motor，PMSM）。电机控制固件使用 dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分 利用 dsPIC30F 的特殊 DSP 运算性能，固件采用 C 语 言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。