PMSM多种控制模型分析方法

PMSM多种模型、以及控制方法的分析、包含PI闭环、SVPWM、DTC等多种方法

function[sysx0]=pmsm（txuflagPnLdLqRPhiJB）
%==============参数说明============
%PnLdLqRPhiJB分别为电机参数
%x（1）x（2）x（3）分别对应系统的三个状态变量id，iq和wm
%u（1）u（2）u（3）分别对应uduq和TL
%==========主函数pmsm说明==========
switch flag
    case 0                %调用初始化函数
        sys=[3;0;3;3;0;0];%定义输入输出的个数，系统状态变量个数以及其他参数
        x0=[0;0;0];       %系统的初始状态
    case 1                %定义连续系统的状态
        sys（1）=（1/Ld）*u（1）-（R/Ld）*x（1）+（Lq/Ld）*Pn*x（2）*x（3）;
                          %对应微分方程（1-27）
        sys（2）=（1/Lq）*u（2）-（R/Lq）*x（2）-（Ld/Lq）*Pn*x（3）*x（2）-（Phi*Pn/Lq）*x（3）;
                          %对应微分方程（1-27）
        sys（3）=（1/J）*（1.5*Pn*（Phi*x（2）+（Ld-Lq）*x（2）*x（3））-B*x（3）-u（3））;
                          %对应微分方程（1-28）
        %sys（4）=x（3）;      %theta          
    case 3                %设定系统输出 
        sys（1）=x（1）;      
        sys（2）=x（2）;
        sys（3）=x（3）;
       %sys（4）=x（4）;       %theta 
    case {249}           %其他的flag未用到
        sys=[];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\
     文件       16738  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\Clark.slx
     文件       23917  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\Park.slx
     文件       20923  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\pmsm.slx
     目录           0  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_dq frmae\
     文件        1097  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_dq frmae\Copy_of_pmsm.m
     文件        2322  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_dq frmae\pmsm.m
     文件         327  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_dq frmae\pmsm_plot.m
     文件       17342  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_dq frmae\PMSM_sfunction.slx
     文件       17942  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_dq frmae\PMSM_simulink.slx
     文件       18196  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_dq frmae\pmsmdee.slx
     文件       21516  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_model.slx
     目录           0  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_Stationary frame\
     文件       19127  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap1\PMSM_Stationary frame\PMSM_Alpha_beta.slx
     目录           0  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap10\
     文件       24879  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap10\Five_PMSM_control.slx
     文件       18208  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap10\Five_PMSM_matlab.slx
     文件       19128  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap10\PMSM_model.slx
     文件         331  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap10\pmsm_plot.m
     文件       15472  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap10\Transformations.slx
     目录           0  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap2\
     文件       19297  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap2\SPWM_simulink.slx
     文件       18944  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap2\SPWM_simulink_3rd.slx
     文件       20897  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap2\SPWM_simulink_deadtime.slx
     文件       21141  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap2\SPWM_simulink_Jiaoti.slx
     文件       19134  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap2\SPWM_simulink_Jizhi.slx
     文件       19311  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap2\SPWM_simulink_Junzhi.slx
     目录           0  2019-01-15 12:34  PMSM_MATLAB\Chap2\svpwm_model\
     文件         301  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap2\svpwm_model\SVPWM_plot.m
     目录           0  2019-01-14 17:02  PMSM_MATLAB\Chap2\svpwm_model\SVPWM_sfun\
     文件        2607  2018-07-24 09:20  PMSM_MATLAB\Chap2\svpwm_model\SVPWM_sfun\svpwm.m
............此处省略54个文件信息