stc89c52 蓝牙控制源码

#include 
sbit mal=P1^7;	 //第一电机左拐
sbit mar=P1^6;	 //第一电机右拐
sbit mbl=P1^5;	 //第二电机左拐
sbit mbr=P1^4;	 //第二电机右拐
sbit mc=P1^3;	 //第三个动力
sbit md=P1^2;	 //第四个动力
sbit d1=P3^5;
sbit d2=P3^4;
sbit led=P3^7;
unsigned char numz=0;
//舵机正脉宽500us~2500us，负脉宽为（20000us－正脉宽）
//对应到定时器值461－2＝459，到2713-2＝2711	  ，变化范围2252，如果每档变化125，可以有18档
unsigned char d11=0d10=0d21=0d20=0da=0db=0;
void delayms（unsigned char ms）
{
	unsigned char i;
	while（ms--）
	{
	for（i = 0; i < 120; i++）;
	}
}
void main（）
{unsigned char i;
for （i=0;i<=10;i++）	  //闪烁，以示主板工作正常
{
   led=~led;   delayms（2000）;
}
    TMOD=0x21;	//使用定时器1和0
    SCON=0x50;	//串口使用工作方式1
    TH1=0xfd;	//串口的波特率，9600
    TL1=0xfd;
    //定时器0初始化
    TH0=0xff;
    TL0=0x82;    //初始值125，cpu工作频率为11.0592M
    ET0=1;      //允许定时中断
    TR0=1;      //启动定时器0
    TR1=1;		//打开定时器1
	EA=1;	    //打开中断总开关
	ES=1;		//打开串口中断开关
while（1）{  }
}
void ck（） interrupt 4
{  
 unsigned c