51单片机课设.zip

基于红外线的单片机贪吃蛇，51单片机系列，需要红外遥控器和接收器，开发板

#include “reg51.h“      
#include 
#include 

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit IRIN=P3^2;
sbit SRCLK=P3^6;
sbit RCLK=P3^5;
sbit SER=P3^4;

u8 IrValue[6];
u8 Time;

u8 see[]={00000000};
u8 t = 2; //记录当前运动方向初始为1向上
u8 she[64] = {0};
u8 count;
u8 ledwei[]={0x7f0xbf0xdf0xef0xf70xfb0xfd0xfe};
void init（）{ //头插初始化链表开始蛇的位置在22
	IT0=1;//下降沿触发
	EX0=1;//打开中断0允许
	EA=1; //打开总中断
	IRIN=1;//初始化端口
	for（count = 0;count<64;count++） she[count] = 0;
	count = 1;
	count++;
	count++;
	count++;
	she[63] = 77;
	she[62] = 24;
	she[61] = 23;
	she[60] = 22;
	
}


void delay（u16 i）
{
	while（i--）; 
}

void show（）{
	u8 i x yk=0;
	u8 j tf[20];
	for（i = 63;i > 43;i--）{
		tf[63-i] = she[i];
	}

    for（i=0;i<20;++i）//i用来遍历数组
    {
        for（j=i+1;j<20 && tf[i]-tf[j];++j）;
        if（!（j-20））//没有重复元素
            tf[k++]=tf[i];//可将date[]看作两个数组
    }

	for（j = 0; j < 8; j++） see[j] = 0;
	j = 0;
	for（i = 0; i < 20; i++）{
		x = tf[i]/10;
		y = tf[i]%10;
		j = 1 << y-1;
		see[x-1] += j;
	}	
}


void Hc595SendByte（u8 dat）
{
	u8 a;
	SRCLK=0;
	RCLK=0;
	for（a=0;a<8;a++）
	{
		SER=dat>>7;
		dat<<=1;

		SRCLK=1;
		_nop_（）;
		_nop_（）;
		SRCLK=0;	
	}

	RCLK=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	RCLK=0;
}
void DigDisplay（）
{
	u8 i = 0;
	P0=0x7f;
	for （i = 0; i < 8; ++i）
	{
		P0 =ledwei[i];
		Hc595SendByte（see[i]）;
		delay（100）;
		Hc595SendByte（0x00）;  //消隐 
	}
}

/*
启动：
1:上 2:左 3:下 4:右
*/
void run（u8 t）{
	u8 i; 
	for（i =64-count;i < 62; i++）{
		she[i] = she[i+1];			
	}
	switch（t）{
		case 1: she[62] += 1; if（（she[62]%10）>8） she[62] = （she[62]/10）*10+1; break;
		case 2: she[62] -= 10; if（（she[62]/10）<1） she[62] = （she[62]%10）+80; break;
		case 3: she[62] -= 1; if（（she[62]%10）<1） she[62] = （she[62]/10）*10+8; break;
		case 4: she[62] += 10; if（（she[62]/10）>8） she[62] = （she[62]%10）+10; break;
	}
	if（she[62]==she[63]）{
		she[63] = （（（rand（）%8）+1）*10）+（（rand（）%8）+1）;
		count++;
		for（i =64-count;i < 62; i++）{
			she[i] = she[i+1];			
		}
		switch（t）{
			case 1: she[62] += 1; if（（she[62]%10）>8） she[62] = （she[62]/10）*10+1; break;
			case 2: she[62] -= 10; if（（she[62]/10）<1） she[62] = （she[62]%10）+80; break;
			case 3: she[62] -= 1; if（（she[62]%10）<1） she[62] = （she[62]/10）*10+8; break;
			case 4: she[62] += 10; if（（she[62]/10）>8） she[62] = （she[62]%10）+10; break;
		}
		for（i = 0;i < 5;i++）{
			show（）;	
			DigDisplay（）;
		}
	}

}


void main（）{
	u16 i = 0;	
	init（）;
	show（）;
	while（1）{
		DigDisplay（）;
		i++;
		show（）;
		if（i>40）{
			if（IrValue[2]==24）{
				t = 1;
			}else if（IrValue[2]==8）{
				t = 2;
			}else if（IrValue[2]==82）{
				t = 3;
			}else{
				t = 4;
			}
			run（t）;
			i = 0;
		}
	}
}

void ReadIr（） interrupt 0
{
	u8 jk;
	u16 err;
	Time=0;          
	delay（700）; //7ms
	if（IRIN==0）   //确认是否真的接收到正确的信号
	{  
		
		err=1000;       //1000*10us=10ms超过说明接收到错误的信号
		/*当两个条件都为真是循环，如果

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        4385  2019-05-26 22:52  shank.c
     文件      458240  2019-07-11 19:43  单片机课设报告.doc