rt-thread 完整源代码

RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，文件系统，libc接口，图形用户界面等。性能优于一般的ucos-ii系统。

/*
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 * COPYRIGHT （C） 2006 RT-Thread Development Team
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 * Date           Author       Notes
 * 2009-01-05     Bernard      the first version
 */

/**
 * @addtogroup STM32
 */
/*@{*/

#include 
#include 

char thread1_stack[0x120];
char thread2_stack[0x120];

struct rt_thread thread1;
struct rt_thread thread2;

void thread1_entry（void* parameter）
{
	rt_uint32_t i = 0;

	while （1）
	{
		rt_kprintf（“thread1 --> %d\n“ ++i）;
		rt_thread_delay（100）;
	}
}

/* UART received msg structure */
struct rx_msg
{
	rt_device_t dev;
	rt_size_t size;
};

/* message queue for Rx */
static rt_mq_t rx_mq;
static char uart_rx_buffer[64];

rt_err_t uart_input（rt_device_t dev rt_size_t size）
{
	struct rx_msg msg;
	msg.dev  = dev;
	msg.size = size;

	/* send message to message queue */
	rt_mq_send（rx_mq &msg sizeof（struct rx_msg））;

	return RT_EOK;
}

void thread2_entry（void* parameter）
{
	struct rx_msg msg;
	int count = 0;

	rt_device_t device write_device;
	rt_err_t result = RT_EOK;

	device = rt_device_find（“uart3“）;
	if （device != RT_NULL）
	{
		rt_device_set_rx_indicate（device uart_input）;
		rt_device_open（device RT_DEVICE_OFLAG_RDWR）;
	}

	/* set write device */
	write_device = device;

	device = rt_device_find（“uart2“）;
	if （device != RT_NULL）
	{
		rt_device_set_rx_indicate（device uart_input）;
		rt_device_open（device RT_DEVICE_OFLAG_RDWR）;
	}

	while （1）
	{
		result = rt_mq_recv（rx_mq &msg sizeof（struct rx_msg） 50）;
		if （result == -RT_ETIMEOUT）
		{
			/* rx timeout */
			rt_kprintf（“Thread2 count:%d\n“ ++count）;
			// rt_device_write（device 0 &test_str[0] sizeof（test_str） - 1）;
		}

		if （result == RT_EOK）
		{
			rt_uint32_t rx_length;

			rx_length = （sizeof（uart_rx_buffer） - 1） > msg.size ?
				msg.size : sizeof（uart_rx_buffer） - 1;

			rx_length = rt_device_read（msg.dev 0 &uart_rx_buffer[0] rx_length）;
			uart_rx_buffer[rx_length] = ‘\0‘;

			rt_kprintf（“%s“ &uart_rx_buffer[0]）;
			rt_device_write（msg.dev 0 &uart_rx_buffer[0] rx_length）;

			/* write to device:uart3 too */
			if （write_device != RT_NULL）
				rt_device_write（write_device 0 &uart_rx_buffer[0] rx_length）;
		}
	}
}

#ifdef RT_USING_DFS
/* dfs init */
#include 
/* dfs filesystem:EFS filesystem init */
#include 
/* dfs Filesystem APIs */
#include 
#endif

/* thread phase init */
void rt_init_thread_entry（void *parameter）
{
/* Filesystem Initialization */
#ifdef RT_USING_DFS
	{
		/* init the device filesystem */
		dfs_init（）;
		/* init the efsl filesystam*/
		efsl_init（）;

		/* mount sd card fat partition 1 as root directory */
		if （dfs_mount（“sd0“ 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2009-05-05 10:29  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\
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     文件       12279  2008-09-21 15:16  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_can.h
     文件        1881  2008-09-21 15:16  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_crc.h
     文件        9598  2008-09-21 15:16  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_dac.h
     文件        2865  2009-05-04 20:17  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       17974  2008-09-21 15:16  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        5776  2008-09-21 15:16  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_exti.h
     文件       13996  2008-09-21 15:16  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_flash.h
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     文件       14783  2008-09-21 15:16  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_rcc.h
     文件        3619  2008-09-21 15:16  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_rtc.h
     文件       18326  2008-09-21 15:16  rt-thread 0.3.0\bsp\stm32f103vb\library\inc\stm32f10x_sdio.h
............此处省略166个文件信息