stm32_ldwm1000_uwb _twr_all.zip

使用keil MDK平台开发dwm双向测距，一基站+一标签实现双向测距。使用方法： 在工程options中分别预定义宏EX_05A_DEF 或者 EX_05B_DEF 即可完成标签程序和基站程序的切换。

/*! ----------------------------------------------------------------------------
 *  @file    main.c
 *  @brief   Simple TX example code
 *
 * @attention
 *
 * Copyright 2015 （c） Decawave Ltd Dublin Ireland.
 *
 * All rights reserved.
 *
 * @author Decawave
 */
#ifdef EX_01A_DEF
#include “deca_device_api.h“
#include “deca_regs.h“
//#include “lcd.h“
#include “include.h“
#include “deca_spi.h“
#include “port.h“

/* Example application name and version to display on LCD screen. */
#define APP_NAME “SIMPLE TX v1.2“

/* Default communication configuration. We use here EVK1000‘s default mode （mode 3）. */
static dwt_config_t config = {
    2               /* Channel number. */
    DWT_PRF_64M     /* Pulse repetition frequency. */
    DWT_PLEN_1024   /* Preamble length. Used in TX only. */
    DWT_PAC32       /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
    9               /* TX preamble code. Used in TX only. */
    9               /* RX preamble code. Used in RX only. */
    1               /* 0 to use standard SFD 1 to use non-standard SFD. */
    DWT_BR_110K     /* Data rate. */
    DWT_PHRMODE_STD /* PHY header mode. */
    （1025 + 64 - 32） /* SFD timeout （preamble length + 1 + SFD length - PAC size）. Used in RX only. */
};

/* The frame sent in this example is an 802.15.4e standard blink. It is a 12-byte frame composed of the following fields:
 *     - byte 0: frame type （0xC5 for a blink）.
 *     - byte 1: sequence number incremented for each new frame.
 *     - byte 2 -> 9: device ID see NOTE 1 below.
 *     - byte 10/11: frame check-sum automatically set by DW1000.  */
static uint8 tx_msg[] = {0xC5 0 ‘D‘ ‘E‘ ‘C‘ ‘A‘ ‘W‘ ‘A‘ ‘V‘ ‘E‘ 0 0};
/* Index to access to sequence number of the blink frame in the tx_msg array. */
#define blink_frame_SN_IDX 1

/* Inter-frame delay period in milliseconds. */
#define TX_DELAY_MS 5000

/* Dummy buffer for DW1000 wake-up SPI read. See NOTE 2 below. */
#define DUMMY_BUFFER_LEN 600
static uint8 dummy_buffer[DUMMY_BUFFER_LEN];

/**
 * Application entry point.
 */
int dw_main（void）
{
    /* Display application name on LCD. */
    printf（APP_NAME）;
		printf（“\r\n“）;
	
    dwt_spicswakeup （ dummy_buffer DUMMY_BUFFER_LEN ）;	
	
    /* Reset and initialise DW1000. See NOTE 2 below.
     * For initialisation DW1000 clocks must be temporarily set to crystal speed. After initialisation SPI rate can be increased for optimum
     * performance. */
    reset_DW1000（）; /* Target specific drive of RSTn line into DW1000 low for a period. */
    port_set_dw1000_slowrate（）;
    if （dwt_initialise（DWT_LOADNONE） == DWT_ERROR）
    {
        printf（“INIT FAILED\r\n“）;
        while （1）
        { };
    }
    port_set_dw1000_fastrate（）;

    /* Configure DW1000. See NOTE 3 below. */
    dwt_configure（&config）;

    /* Loop forever sending frames periodically. */
    while（1）
    {
        /* Write frame data to DW1000 and prepare transmission. See NOTE 4 below.*/
        dwt_writetxdata（sizeof（tx_ms

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-05-07 18:58  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\.settings\
     文件        2050  2020-05-04 04:17  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\.settings\language.settings.xml
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01a_simple_tx\
     文件        6176  2020-05-04 21:37  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01a_simple_tx\ex_01a_main.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01b_tx_sleep\
     文件        7177  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01b_tx_sleep\ex_01b_main.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01c_tx_sleep_auto\
     文件        7818  2020-05-04 20:10  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01c_tx_sleep_auto\ex_01c_main.c
     文件        7746  2020-05-04 18:46  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01c_tx_sleep_auto\ex_01c_main.c.orig
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01d_tx_timed_sleep\
     文件        8635  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01d_tx_timed_sleep\ex_01d_main.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01e_tx_with_cca\
     文件       12529  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_01e_tx_with_cca\ex_01e_tx_with_cca.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02a_simple_rx\
     文件        5766  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02a_simple_rx\ex_02a_main.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02b_rx_preamble_64\
     文件        6231  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02b_rx_preamble_64\ex_02b_main.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02c_rx_diagnostics\
     文件        8948  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02c_rx_diagnostics\ex_02c_main.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02d_rx_sniff\
     文件        6438  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02d_rx_sniff\ex_02d_main.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02e_rx_dbl_buff\
     文件        6908  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02e_rx_dbl_buff\ex_02e_main.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02f_rx_with_crystal_trim\
     文件       10192  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_02f_rx_with_crystal_trim\ex_02f_rx_with_xtal_trim.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_03a_tx_wait_resp\
     文件       10071  2018-12-19 23:43  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_03a_tx_wait_resp\ex_03a_main.c
     目录           0  2020-05-07 18:51  stm32_led_key_timebase_delay_demo - twr-all\Core\examples\ex_03b_rx_send_resp\
............此处省略187个文件信息