基于mini2440的USB视频采集

这时基于mini2440的USB视频采集程序，包括采集与显示程序，显示直接操作frambuffer，显示在lcd上

#include 
#include 
#include 
#include 


#include               /* low-level i/o */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include “v4l2.h“
#include “yuv422_rgb.h“
#include 

//#define DEBUG_PTIME
#define DEBUG_GTIME	

#define IMAGE_WIDTH	176
#define IMAGE_HEIGHT	144
#define WINDOW_W	176
#define WINDOW_H	144
#define WINDOW_X	40
#define WINDOW_Y	60

static void *fbbuf;
struct fb_var_screeninfo fbvar;
struct fb_fix_screeninfo finfo;



int fb_init（char *devname）
{
	unsigned int bpp;
	unsigned int screen_size;
	int fd;
	fd = open（devname O_RDWR）;
	if （ioctl（fd FBIOGET_VSCREENINFO &fbvar） < 0）
		return -1;
	bpp = fbvar.bits_per_pixel;
	screen_size = fbvar.xres * fbvar.yres * bpp / 8;
	fbbuf = mmap（0 screen_size PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fd 0）;
	return fd;
}

static inline int  make_pixel（unsigned int a unsigned int r unsigned int g unsigned int b）
{
    return （unsigned int）（（（r >> 3） << 11） | （（g >> 2） << 5 | （b >> 3）））;
}

static void draw_image（unsigned short *pbuf unsigned char *buf）
{
	unsigned int xy;
	unsigned int pixel_num;
	if （WINDOW_W <= 240） {
		for （y = WINDOW_Y; y < WINDOW_Y + WINDOW_H; y++） {
			for （x = WINDOW_X; x < WINDOW_X + WINDOW_W; x++） {
				pixel_num = （（y - WINDOW_Y） * IMAGE_WIDTH + x - WINDOW_X） * 3;
				pbuf[y * 240 + x] = make_pixel（0 （unsigned int）buf[pixel_num] 
						（unsigned int）buf[pixel_num + 1] （unsigned int）buf[pixel_num + 2]）;
			}
		}
	} else { /* reverse */
		for （x = 0; x < WINDOW_W; x++） {
			for （y = 0; y < WINDOW_H; y++） {
				pixel_num = （y * IMAGE_WIDTH + x） * 3;
				pbuf[x * 240 + y] = make_pixel（0 （unsigned int）buf[pixel_num] 
						（unsigned int）buf[pixel_num + 1] （unsigned int）buf[pixel_num + 2]）;
			}
		}
	}
}
void process_image （unsigned char *p struct camera *cam）
{
        struct timeval tpstarttpend;
        float timeuse;
#ifdef DEBUG_PTIME
	gettimeofday（&tpstartNULL）;
#endif
	yuv422_rgb24（p cam->rgbbuf cam->width cam->height）;
#ifdef DEBUG_PTIME
	gettimeofday（&tpendNULL）;
	timeuse = 1000000 * （tpend.tv_sec - tpstart.tv_sec） + （tpend.tv_usec - tpstart.tv_usec）; 
	timeuse /= 1000000; 
	printf（“Used Time:%10f s\n“timeuse）;
#endif
} 
int main（int argc const char* argv[]）
{
	int fp = 0;
	unsigned int i;
	/*
	* init struct camera 
	*/
	struct camera *cam;
	struct timeval tpstarttpend;
        float timeuse;
	unsigned short *pbuf;

 	cam = malloc（sizeof（struct camera））;
 	if （!cam） { 
		printf（“malloc camera failure!\n“）;
		exit（1）;
	}
        cam->device_name = “/dev/video0“;
	cam->buffers = NULL;
	cam->width = IMAGE_WIDTH;
	cam->height = IMAGE_HEIGHT;
	cam->display_depth = 3;  /* RGB24 */
	cam->rgbbuf = malloc（cam->width * cam->height * cam->display_depth）;

	if （!cam->rgbbuf） { 
		printf（“malloc rgbbuf failure!\n“）;
		exit（1）;
	}
	open_camera（cam）;
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-12-15 09:48  videolinux\
     文件        3971  2011-12-15 09:48  videolinux\main.c
     文件        1094  2011-12-13 07:37  videolinux\v4l2.h
     文件        4372  2011-12-06 12:18  videolinux\main.c.backup
     文件       25648  2011-12-15 09:48  videolinux\camera_test
     文件       11986  2011-12-13 07:38  videolinux\v4l2.c
     文件        2492  2011-11-21 08:45  videolinux\yuv422_rgb.c
     文件       10672  2011-12-15 07:25  videolinux\v4l2.o
     文件         431  2011-12-09 08:40  videolinux\Makefile
     文件         110  2011-12-06 08:07  videolinux\yuv422_rgb.h
     文件        2008  2011-12-15 07:25  videolinux\yuv422_rgb.o
     文件        3580  2011-12-15 09:48  videolinux\main.o