嵌入式WEB监控小车全套代码以及文档

本人做的毕业设计 嵌入式web监控小车全套资料 包括代码 根文件系统 文档 调试笔记 平台采用mini2440

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#define FIFO “/var/my_car_fifo“
#include 

#define CAR_IOC_MAGIC ‘k‘
#define CAR_UP _IO（CAR_IOC_MAGIC 0）
#define CAR_DOWN _IO（CAR_IOC_MAGIC 1）
#define CAR_LEFT _IO（CAR_IOC_MAGIC 2）
#define CAR_RIGHT _IO（CAR_IOC_MAGIC 3）
#define CAR_STOP _IO（CAR_IOC_MAGIC 4）

main（int argcchar** argv）
{
	char buf_r[10];
	int  fifo_fd car_fd;
	int  nread;
	
	car_fd = open（“/dev/my_car“ 0）;
	if（car_fd == -1）{
		perror（“open car device failed“）;
		exit（1）;
	}
	
	/* 创建管道 */
	if（（mkfifo（FIFOO_CREAT|O_EXCL）<0）&&（errno!=EEXIST））
	{
		perror（“cannot create fifo\n“）;
		exit（1）;
	}
	
	while（1）
	{
		fifo_fd=open（FIFOO_RDONLY0）;
		memset（buf_r0sizeof（buf_r））;
		
		if（（nread=read（fifo_fdbuf_r10））==-1）
		{
			if（errno==EAGAIN）
				printf（“no data yet\n“）;
		}
	
		if（!strcmp（buf_r “UP“））
		{
			ioctl（car_fd CAR_UP）;
			printf（“go up!\n“）;
		}
		if（!strcmp（buf_r “DOWN“））
		{
			ioctl（car_fd CAR_DOWN）;
			printf（“go down!\n“）;
		}
		if（!strcmp（buf_r “LEFT“））
		{
			ioctl（car_fd CAR_LEFT）;
			printf（“go left!\n“）;
		}
		if（!strcmp（buf_r “RIGHT“））
		{
			ioctl（car_fd CAR_RIGHT）;
			printf（“go right!\n“）;
		}
		if（!strcmp（buf_r “STOP“））
		{
			ioctl（car_fd CAR_STOP）;
			printf（“go stop!\n“）;
		}	
		
		close（fifo_fd）;
	}	
	close（car_fd）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-12-26 10:21  WebCarSDK\
     目录           0  2011-12-26 10:08  WebCarSDK\boa\
     文件      122066  2006-12-22 22:00  WebCarSDK\boa\boa-0.94.13.tar.gz
     文件       87040  2006-11-03 22:15  WebCarSDK\boa\boa移植实验.ppt
     目录           0  2011-12-27 17:50  WebCarSDK\boa\doc\
     文件       59392  2011-05-21 10:35  WebCarSDK\boa\doc\嵌入式boa服务器的移植.doc
     文件      181095  2011-05-21 10:37  WebCarSDK\boa\doc\嵌入式boa服务器移植 - 嵌入式Linux - ARM+嵌入式LINUX.mht
     目录           0  2011-12-26 10:21  WebCarSDK\boot_loader\
     文件      256348  2009-07-21 15:00  WebCarSDK\boot_loader\supervivi-64M
     目录           0  2011-12-26 09:29  WebCarSDK\car\
     目录           0  2012-04-25 14:21  WebCarSDK\car\app\
     文件        1507  2011-10-08 23:17  WebCarSDK\car\app\app_car.c
     目录           0  2011-12-26 10:17  WebCarSDK\car\driver\
     文件        3835  2011-10-08 23:30  WebCarSDK\car\driver\car.c.v1
     文件        3900  2011-10-08 23:30  WebCarSDK\car\driver\car.c.v2
     目录           0  2012-05-17 21:12  WebCarSDK\car\driver\doc\
     文件      167424  2011-10-04 22:23  WebCarSDK\car\driver\doc\L298N.doc
     文件         233  2011-10-08 22:28  WebCarSDK\car\driver\Makefile
     目录           0  2011-12-26 09:33  WebCarSDK\CGI\
     目录           0  2011-12-26 09:31  WebCarSDK\CGI\doc\
     文件    10376270  2011-10-02 13:19  WebCarSDK\CGI\doc\CGI程序设计指南.pdf
     文件      102508  2011-10-02 13:19  WebCarSDK\CGI\doc\用 c 写 CGI 程序简要指南-网页教学网Webjx_Com 提供最新最快的网页技术.mht
     文件         928  2011-10-08 21:39  WebCarSDK\CGI\my_cgi.c
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     文件      755232  2011-10-01 09:01  WebCarSDK\doc\Farsight安防监控-CD.pdf
     文件      132865  2011-12-24 00:06  WebCarSDK\doc\嵌入式WEB监控小车项目指导.docx
     文件      422019  2011-12-24 10:47  WebCarSDK\doc\嵌入式WEB监控小车项目指导.pdf
     文件      642923  2011-12-25 11:28  WebCarSDK\doc\嵌入式安防监控系统.PNG
     文件       86974  2011-09-30 13:26  WebCarSDK\doc\用mini2440制作的无线视频小车，哈哈~ Linux交流区 ARM9之家论坛 - 无图版.mht
     目录           0  2011-12-26 10:20  WebCarSDK\kernel_image\
     文件     2022344  2009-07-08 18:18  WebCarSDK\kernel_image\zImage_N35_2.6.19
............此处省略84个文件信息