STM32驱动TMC26x的工程文件

之前上传过驱动TMC2600的代码（函数），现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多，代码也不是很规范，只是实现功能的版本，交了任务之后就再没修改过。请慎重下载！特别提醒，SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能，控制传感器实现测厚功能。慎重下载，代码绝对可用，拒绝差评！ 原理图不能上传，我会分享到我的博客中，确实有需要的朋友，可以对照博客理解代码。

#include “SystemTim.h“
#include “CommonFunc.h“


void Array_Copy（double* x double* y u8 len）
{
	for（u8 i = 0; i < len; i++）
	{
		y[i] = x[i];
	}
}

/****************************************************
函数名：Get_ArrayAvg（double* Hz int start int end）
参数：数组Hz、开始的下标位置start、结束位置end
功能：计算数组Hz下标从start到end的平均值
返回值：计算得到的平均值
****************************************************/
double Get_ArrayAvg（double* Hz int start int end）
{
	double Avg = 0;
	
	for（u8 i = start; i < end + 1; i++）
	{
		Avg = Avg + Hz[i];
	}
	
	Avg = Avg/（end - start + 1）;
	return Avg;
}

/****************************************************
函数名：Selection_Sort（double* Hz u8 N）
参数：数组Hz、常数N
功能：对数组Hz进行从大到小排序，N未数组的长度
返回值：返回排序状态
****************************************************/
u8 Selection_Sort（double* Hz u8 N）
{
	u8 ijt;
	double temp;
	for（i = 0; i 	{
		t = i;
		for（j = i+1; j < N; j++）
		{
			if（Hz[j]>Hz[t]）
				t = j;
		}
		if（t != i）
		{
			temp = Hz[t];
			Hz[t] = Hz[i];
			Hz[i] = temp;
		}
	}
	return 1;
}
/*********************************************************************/

/****************************************************
函数名：WindowFilter（double* Hzdouble Hz0）
参数：数组Hz、新的测量频率Hz0
功能：对数组Hz进行滤波，每次去掉最大或最小值
返回值：数组Hz的平均值AvgValue
****************************************************/
double WindowFilter（double* Hzdouble Hz0double AvgValueu8 len）
{
	double temp1temp2;
	
	Selection_Sort（Hzlen）;	
				
	if（!（（Hz0 < Hz[4]）||（Hz0 > Hz[0]）））
	{
		temp1 = Hz[0] - AvgValue;
		temp2 = AvgValue - Hz[4];
		if（temp1 > temp2）
		{
			AvgValue = AvgValue + （Hz0- Hz[0]）/5; 
			Hz[0] = Hz0;
		}
		else
		{
			AvgValue = AvgValue + （Hz0- Hz[4]）/5;
			Hz[4] = Hz0;	
		}
	}
	
	return AvgValue;
}
/*********************************************************************/


/**********************************************************************
函数名：ArrayTakeOut（double* Arrayu8 Ndouble* NewArrayu8 startu8 n）
参数：原始数组Array[]、原始数组长度N、
			新数组NewArray[]、提取数组的起始位置、提取数组的长度
功能：从一个数组中提取一组数据到另一个数组中去
返回值：无返回值、产生一个新的数组
**********************************************************************/
u8 ArrayTakeOut（double* Arrayu8 Ndouble* NewArrayu8 startu8 n）
{
	if（start + n <= N）
	{
		for（u8 i = start; i < start + n; i++）
		{
			NewArray[i-start] = Array[i];
		}
	}
	else
	{
		return 0;
	}
	
	return 1;
}
/***************************************************/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2686  2018-03-07 21:11  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\CommonFunc.c

     文件        385  2018-03-04 18:11  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\CommonFunc.h

     文件       1949  2018-01-16 10:27  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\CurveFitted.c

     文件        131  2018-01-16 10:27  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\CurveFitted.h

     文件       4543  2018-03-15 10:56  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\Driver_Control.c

     文件        598  2017-11-12 18:53  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\Driver_Control.h

     文件      11250  2018-03-20 21:27  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\Probe_Calibrate.c

     文件        933  2018-03-20 20:29  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\Probe_Calibrate.h

     文件       6611  2018-03-20 21:27  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\SystemTim.c

     文件        781  2018-03-20 20:29  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Algorithm\SystemTim.h

     文件     109142  2016-04-15 21:57  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Core\core_cm4.h

     文件      22735  2016-04-15 21:57  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Core\core_cm4_simd.h

     文件      17146  2016-04-15 21:57  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Core\core_cmFunc.h

     文件      20513  2016-04-15 21:57  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Core\core_cmInstr.h

     文件      29605  2016-04-15 21:57  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Core\startup_stm32f40_41xxx.s

     文件       3710  2017-12-30 22:23  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\Adc.c

     文件        902  2017-10-23 09:58  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\Adc.H

     文件       1653  2018-02-27 23:09  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\Delay.c

     文件        216  2017-10-21 11:44  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\Delay.h

     文件      11470  2017-11-12 19:31  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\Driver_Init.c

     文件       1695  2017-11-12 19:33  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\Driver_Init.h

     文件       1950  2017-11-05 14:42  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\Encode.c

     文件        260  2017-10-31 16:31  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\Encode.h

     文件        467  2017-10-20 20:51  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\GPIO.c

     文件       2663  2017-11-20 10:26  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\GPIO.h

     文件       2298  2018-01-01 20:19  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\GPIO_Init.c

     文件        477  2018-01-01 20:19  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\GPIO_Init.h

     文件       2726  2017-10-21 11:47  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\IIC.c

     文件        864  2017-10-20 20:42  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\IIC.h

     文件        356  2017-10-31 11:14  SoftwareDesign-v2.1-最终代码-180320\Driver\IWDG.c

............此处省略108个文件信息