stm32，TMC260步进电机驱动程序

stm32，TMC260步进电机驱动程序，基于串口的上位机与驱动板的通信代码。驱动板的原理图，PCB见于本人的其他资源。

#include “delay.h“
static int8_t  fac_us=0;//us
static int16_t fac_ms=0;//ms
/**********************************************/
/* 函数功能； delay 初始化                     */
/* 入口参数：无                               */
/**********************************************/
void delay_init（）	 
{
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
	fac_ms=（int16_t）fac_us*1000;//每个ms需要的systick时钟数   
}	

/**********************************************/
/* 函数功能； 延时Nus                          */
/* 入口参数： 时间                             */
/**********************************************/
void delay_us（int32_t nus）
{		
	int32_t temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick-

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1760  2018-02-28 17:27  新电路板测试程序\Driver\delay.c

     文件        154  2018-02-28 17:27  新电路板测试程序\Driver\delay.h

     文件       2524  2016-03-16 15:14  新电路板测试程序\Driver\device.c

     文件       3700  2016-03-16 22:16  新电路板测试程序\Driver\device.h

     文件       3116  2015-12-15 21:00  新电路板测试程序\Driver\drive.h

     文件       2553  2018-02-26 15:14  新电路板测试程序\Driver\Init.c

     文件        498  2018-02-26 14:39  新电路板测试程序\Driver\Init.h

     文件        256  2018-03-01 00:01  新电路板测试程序\Driver\Spi_TMC260.c

     文件        107  2018-03-01 00:01  新电路板测试程序\Driver\Spi_TMC260.h

     文件         33  2018-02-28 18:06  新电路板测试程序\Driver\system.c

     文件       2998  2018-02-28 18:06  新电路板测试程序\Driver\system.h

     文件       9850  2018-04-05 18:27  新电路板测试程序\Driver\time.c

     文件        664  2018-03-28 22:51  新电路板测试程序\Driver\time.h

     文件      12925  2018-03-28 22:20  新电路板测试程序\Driver\TMC260.c

     文件       2637  2018-03-28 20:56  新电路板测试程序\Driver\TMC260.h

     文件      16769  2018-02-27 20:06  新电路板测试程序\Driver\Tmc262.c

     文件       3478  2018-04-04 16:46  新电路板测试程序\Driver\Usart.c

     文件        411  2018-03-05 11:12  新电路板测试程序\Driver\Usart.h

     文件      19515  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_adc.h

     文件      27297  2014-01-16 15:54  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_can.h

     文件      12354  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_cec.h

     文件      10386  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_comp.h

     文件       3681  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_crc.h

     文件       7765  2014-01-16 15:54  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_crs.h

     文件       7139  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_dac.h

     文件       3893  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_dbgmcu.h

     文件      14208  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_dma.h

     文件       8618  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_exti.h

     文件      12418  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_flash.h

     文件      13310  2013-10-11 21:58  新电路板测试程序\Lib\inc\stm32f0xx_gpio.h

............此处省略64个文件信息